[发明专利]一种双向探温式切割机器人

说明书

本发明涉及一种双向探温式切割机器人，包括显温装置，沿所述显温装置中轴线轴向延伸连接的万向节，与所述万向节端部活动连接的切割组件，以及与所述切割组件侧端轴向固定连接的温度传感器；其中，所述切割组件包括与所述显温装置端部活动连接的伸缩机构，沿所述伸缩机构两端对称活动连接的执行机构，所述执行机构沿所述伸缩机构中心相对或相向运动。双向控制的切割组件有效提高切割工作效率，同时在七个过程中温度传感器实时对切割刀轮工作监测，提高切割工作的可控性。

技术领域

本发明涉及切割技术领域，具体涉及一种双向探温式切割机器人。

背景技术

实际生产中，对玻璃陶瓷等板材状的材料进行切割，常选用切割刀轮对其进行直线切割，加工出需要的尺寸，而在进行切割过程中，对于形状复杂的工件，需要连续多次切割才能快速有效的完成，而导致切割时温度过高对刀具造成损伤。

发明内容

发明目的：提供一种双向探温式切割机器人，从而解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种双向探温式切割机器人，包括：显温装置，沿所述显温装置中轴线轴向延伸连接的万向节，与所述万向节端部活动连接的切割组件，以及与所述切割组件侧端轴向固定连接的温度传感器；所述切割组件包括与所述显温装置端部活动连接的伸缩机构，沿所述伸缩机构两端对称活动连接的执行机构，所述执行机构沿所述伸缩机构中心相对或相向运动。

温度传感器对执行机构实时感温并将相关数值显示在显温装置上，提高数值读取效率并对执行机构的工作温度实时监控，防止温度过高对切割刀轮造成损伤甚至对切割玻璃造成高温破裂。切割组件与显温装置通过万向节连接，万向节具体采用球笼式，从而根据实际加工要求可以驱动整体切割组件绕与万向节端部的连接端转动，形成双向圆弧切割线，同时万向节带动切割组件轴向直线位移，形成双向直线切割，有效提高整体工作效率。伸缩机构采用传统运动结构实现相对或者相向运动，使其同步带动执行机构运动，从而有效实现多间距调节，有效适应多种切割数值，提高整体装置的适用性。温度传感器与切割工作面保持平行，从而防止玻璃切割残碎喷射至温度传感器影响其工作精度。

在进一步实施例中，所述执行机构包括沿所述伸缩机构轴向端延伸连接的转向机构，与所述转向机构轴向端部固定连接的切割刀轮，沿所述转向机构径向延伸固定连接的衔接板，以及与所述衔接板垂直延伸与所述温度传感器连接的传送机构。切割刀轮采用转向机构与传送机构配合，控制切割刀轮绕转动机构即切割刀轮端部预定角度摆动，改变双向设置的切割刀轮之间的夹角，进一步推送切割刀轮沿伸缩机构工作方向垂直延伸，此时切割刀轮延伸至伸缩机构下端位置与切割工作面贴合，并使得伸缩机构以一定距离远离切割工作面，在切割工作时，对伸缩机构具有一定的保护作用，同时切割刀轮连接在伸缩机构侧端，从而提高与切割工作面贴合效率。

在进一步实施例中，所述传送机构包括与所述衔接板垂直连接的传送杆，与所述传送杆另一端活动配合的螺母，以及与所述螺母螺纹配合的螺纹杆，所述螺纹杆与所述温度传感器连接，所述螺母螺纹长度与所述螺纹杆螺纹长度相等。传送杆两端部分别与衔接板以及螺母固定连接，连接方式不限于焊接，形成一体，螺纹杆与螺母螺纹连接，另一端延伸至与温度传感器固定连接，螺母由电机驱动沿螺纹杆直线位移，从而进一步带动传送杆同步同向移动，实现带动衔接板下压，衔接板在转向机构形成分力，从而带动转动机构工作。螺母沿螺纹杆的直线位移转换为转向机构的转动，从而螺母外形尺寸延伸至与螺纹杆长度相等，进一步限定转向机构的工作行程与螺母工作行程相对应，防止螺母旋转脱节造成工作失效，进一步，螺母螺纹杆之间的螺距，有效实现转向机构工作行程的微量调节，提高切割刀轮的与切割面的贴紧精度，保证切割效果。同时螺母停止工作时，螺母与螺纹杆形成锁紧状态，转向机构无动力从而实现对转向机构的锁紧，进一步有效实现切割刀轮的稳定工作。

在进一步实施例中，所述衔接板整体呈“Z”字状，两端分别连接所述传送机构以及切割刀轮。衔接板起到连接传送机构以及转向机构形成运动传递的作用，传送机构运动拉动衔接板，将传送力传递至转向机构，进一步控制切割刀轮的工作位置。