[发明专利]一种双向探温式切割机器人

权利要求书

1.一种双向探温式切割机器人，其特征在于，包括：

显温装置，沿所述显温装置中轴线轴向延伸连接的万向节，与所述万向节端部活动连接的切割组件，以及与所述切割组件侧端轴向固定连接的温度传感器；

所述切割组件包括与所述显温装置端部活动连接的伸缩机构，沿所述伸缩机构两端对称活动连接的执行机构，所述执行机构沿所述伸缩机构中心相对或相向运动。

2.根据权利要求1所述的一种双向探温式切割机器人，其特征在于，所述执行机构包括沿所述伸缩机构轴向端延伸连接的转向机构，与所述转向机构轴向端部连接的切割刀轮，沿所述转向机构径向延伸连接的衔接板，以及与所述衔接板垂直延伸与所述温度传感器连接的传送机构。

3.根据权利要求2所述的一种双向探温式切割机器人，其特征在于，所述传送机构包括与所述衔接板垂直连接的传送杆，与所述传送杆另一端活动配合的螺母，以及与所述螺母螺纹配合的螺纹杆，所述螺纹杆与所述温度传感器连接，所述螺母螺纹长度与所述螺纹杆螺纹长度相等。

4.根据权利要求2所述的一种双向探温式切割机器人，其特征在于，所述衔接板整体呈“Z”字状，两端分别连接所述传送机构以及切割刀轮。

5.根据权利要求3所述的一种双向探温式切割机器人，其特征在于，所述转向机构包括与所述切割刀轮连接的连接杆，以及与所述连接杆另一端同轴连接的转向珠，所述连接杆沿所述衔接板轴向贯穿固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种双向探温式切割机器人，其特征在于，所述温度传感器采用黏贴式热电偶温度传感器与所述执行机构末端固定连接，并与所述显温装置电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种双向探温式切割机器人，其特征在于，所述显温装置平行固定连接有动力机构，所述动力机构沿所述万向节端部方向连接。