[发明专利]开启车门的控制方法、车门控制装置及车门控制系统

说明书

提供了一种开启车门的控制方法，包括：接收与车门把手相关联的第一信号；响应于接收到第一信号，致使车门把手从相对于车门的第一位置转变为相对于车门的第二位置，该第二位置允许用户经由车门把手开启车门；在车门把手从第一位置到第二位置的转变之后的时间窗口内，接收指示车门已被开启的第二信号；以及响应于在该时间窗口内未接收到第二信号，致使车门进入自动开启模式。还提供了一种车门控制装置、车门控制系统、包括上述的车门控制装置或车门控制系统的车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

技术领域

本公开涉及车辆领域，特别是涉及一种开启车门的控制方法、车门控制装置、车门控制系统、包括上述的车门控制装置或车门控制系统的车辆、存储介质以及计算机程序产品。

背景技术

在车辆领域，通常出于车身流线型的美观目的而将车门把手设置为隐藏式，车辆的用户通过对隐藏式车门把手的触控操作来开启车门。

在现有的通过隐藏式车门把手开启车门的方法中，通过感测车辆用户对车门把手的触控操作来开启车门，从而取代了用户通过拉动传统车门把手来开启车门的操作方式。进一步改善车门开启控制的用户体验是实现车门开启控制智能化的重要工作之一。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开实施例提供了一种开启车门的控制方法、车门控制装置、车门控制系统、包括上述的车门控制装置或车门控制系统的车辆、存储介质以及计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种开启车门的控制方法，该方法包括接收与车门把手相关联的第一信号；响应于接收到第一信号，致使车门把手从相对于车门的第一位置转变为相对于车门的第二位置，该第二位置允许用户经由车门把手开启车门；在车门把手的转变之后的时间窗口内，接收指示车门已被开启的第二信号；以及响应于在该时间窗口内未接收到第二信号，致使车门进入自动开启模式。

根据本公开的另一方面，提供了一种车门控制装置，该装置包括：第一模块，被配置为接收与车门把手相关联的第一信号；第二模块，被配置为响应于接收到第一信号，致使车门把手从相对于车门的第一位置转变为相对于车门的第二位置，该第二位置允许用户经由车门把手开启车门；第三模块，被配置为在车门把手的转变之后的时间窗口内接收指示车门已被开启的第二信号；以及第四模块，被配置为响应于在该时间窗口内未接收到第二信号，致使车门进入自动开启模式。

根据本公开的又一方面，提供了一种车门控制系统，该系统包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，其上存储有计算机程序，该计算机程序在被至少一个处理器执行时致使至少一个处理器实现上述的方法。

根据本公开的又另一方面，提供了一种车辆，该车辆包括上述的车门控制装置或车门控制系统。

根据本公开的再一方面，提供了一种存储计算机程序的非暂态计算机可读存储介质，该计算机程序包括指令，该指令在由处理器执行时致使处理器执行上述的方法。

根据本公开的再另一方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，该指令在由处理器执行时致使处理器执行上述的方法。

根据本公开的实施例，可实现在车门把手弹出时向用户提供手动开车门和自动开启车门的不同选择，以使得能够将手动开启车门的灵活性和自动开启车门的便捷性相结合，从而提高车门开启操作的安全裕度且有助于改善用户的用车体验。

根据在下文中所描述的实施例，本公开的这些和其它方面将是清楚明白的，并且将参考在下文中所描述的实施例而被阐明。

附图说明