[发明专利]开启车门的控制方法、车门控制装置及车门控制系统

权利要求书

1.一种开启车门的控制方法，包括：

接收与车门把手相关联的第一信号；

响应于接收到所述第一信号，致使所述车门把手从相对于所述车门的第一位置转变为相对于所述车门的第二位置，所述第二位置允许用户经由所述车门把手开启所述车门；

在所述转变之后的时间窗口内，接收指示所述车门已被开启的第二信号；以及

响应于在所述时间窗口内未接收到所述第二信号，致使所述车门进入自动开启模式。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于所述车门进入所述自动开启模式，确定所述车门在车辆的外部环境约束下的最大开启角度；

确定所述最大开启角度不足以使所述用户使用所述车辆；以及

响应于确定所述最大开启角度不足以使所述用户使用所述车辆，退出所述自动开启模式并向所述用户发出提醒。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述外部环境约束包括：所述车门开启后不会碰触所述车辆附近的障碍物，并且

其中，所述确定所述最大开启角度不足以使所述用户使用所述车辆包括：至少基于所述用户的轮廓数据，确定所述最大开启角度不足以使所述用户使用所述车辆。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括：

确定所述最大开启角度足以使所述用户使用所述车辆；

响应于确定所述最大开启角度足以使所述用户使用所述车辆，启动所述车门的自动开启过程；

在所述车门的自动开启过程中检测是否存在进入所述车门的安全开启范围内的移动对象；以及

响应于在所述车门的自动开启过程中检测到存在进入所述车门的安全开启范围内的移动对象，致使所述车门退出所述自动开启模式并发出警示。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

响应于在所述车门的自动开启过程中感测到并非由所述车辆施加的作用于所述车门的力，致使所述车门退出所述自动开启模式。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，还包括：

在所述转变之后，接收指示要开启所述车门的第三信号；以及

响应于接收到所述第三信号，致使所述车门进入自动开启模式。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，还包括：

响应于在所述时间窗口内检测到所述第二信号，不致使所述车门进入自动开启模式。

8.一种车门控制装置，包括：

第一模块，被配置为接收与车门把手相关联的第一信号；

第二模块，被配置为响应于接收到所述第一信号，致使所述车门把手从相对于所述车门的第一位置转变为相对于所述车门的第二位置，所述第二位置允许用户经由所述车门把手开启所述车门；

第三模块，被配置为在所述转变之后的时间窗口内接收指示所述车门已被开启的第二信号；以及

第四模块，被配置为响应于在所述时间窗口内未接收到所述第二信号，致使所述车门进入自动开启模式。

9.一种车门控制系统，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述至少一个处理器执行时致使所述至少一个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种车辆，所述车辆包括如权利要求8所述的车门控制装置或如权利要求9所述的车门控制系统。