[发明专利]一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置

说明书

本发明涉及监控器技术领域，且公开了一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，包括机架，所述机架的一端固定套接有玻璃罩，所述机架的一端内侧固定连接有对称的除尘刷，所述机架内开设有风道，所述机架内活动套接有定位杆，所述定位杆的顶部固定连接有连接杆，所述定位杆的底部固定连接有受压板，所述机架的内腔底端固定连接有电路板，所述电路板的另一端固定连接有散热翅片，所述散热翅片上固定连接有均布的传热杆，所述机架的内腔底端谷底连接有调控盒。本发明通过设计的光敏电阻、补光灯、玻璃罩，使玻璃罩上蒙尘或者监控装置随着机器人移动到光线较暗的位置时，光敏电阻能降低电阻使补光灯增强光照，达到光源补偿的目的。

技术领域

本发明涉及监控器技术领域，具体为一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置。

背景技术

工业机器人的机器视觉指的是人工智能的一个分支，它是通过机器视觉产品(如图像摄取装置)将被摄取目标转换为图像信号，传送给专用的图像处理系统，对其进行专业分析与运算，达到自动控制现场设备动作的目的。

为达到以上目的，需要通过监控装置对现场进行信息采集，需要用到与机器人同步运动的监控装置，现有的监控装置还存在一些不足之处：工业机器人会在智能调控下进行移动，此时监控装置会跟随其同步移动，而移动到不同的位置，其所采集到的光线强度不同，这就导致后续图像处理程序容易因为光线不足的问题发生运算出错的问题，同时监控装置的镜片在长时间的接触外界环境时，很容易沾染灰尘等杂物，这将导致采集的信息出现错误或者模糊不清，严重影响后续的运算结果。

发明内容

针对背景技术中提出的现有工业机器人机器视觉数据监控装置在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，具备光敏电阻根据现场光线变化阻值、补光灯进行现场光线调节、散热翅片的热量传递至变压腔内、变压腔内空气热涨增压、高压空气推动阀块Ⅰ解除对受压板的限制、高压空气挤压受压板使玻璃罩转动、除尘刷对转动的玻璃罩进行除尘处理、受压板撞击阀板使变压腔与外界接通排放高压气体、高压气体吹向除尘刷避免灰尘堆积、阀块Ⅱ在高压空气的带动下限制受压板回转、受压板在扭簧作用下回转使玻璃罩二次除尘、外界空气对变压腔进行空气补偿的优点，解决了上述背景技术中提出现场光线强度多变、镜片沾染灰尘的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，包括机架，所述机架的一端固定套接有玻璃罩，所述机架的一端内侧固定连接有对称的除尘刷，所述机架内开设有风道，所述机架内活动套接有定位杆，所述定位杆的顶部固定连接有连接杆，所述定位杆的底部固定连接有受压板，所述机架的内腔底端固定连接有电路板，所述电路板的另一端固定连接有散热翅片，所述散热翅片上固定连接有均布的传热杆，所述机架的内腔底端谷底连接有调控盒，所述调控盒的内腔一端固定套接有隔断板，所述调控盒的内腔通过隔断板和受压板分为对半开的活动腔和变压腔，所述调控盒位于变压腔的一侧中部活动套接有阀板，所述调控盒内开设有通风孔、传压孔Ⅰ和传压孔Ⅱ，所述调控盒上固定套接有单向阀，所述调控盒远离隔断板的一端外侧固定连接有外接盒，所述调控盒靠近隔断板的一端开设有承压腔。

优选的，所述玻璃罩呈球形，所述玻璃罩的顶部与底部的三分之一处均设有开口，所述除尘刷的刷毛与玻璃罩的外侧接触，所述风道的一端开口面对除尘刷，所述风道的另一端与通风孔接通。

优选的，所述定位杆位于玻璃罩的中心，所述定位杆活动套接在机架内的顶部缠绕有扭簧，所述扭簧的一端与定位杆固定连接，另一端与机架固定连接，所述连接杆的一端与玻璃罩的顶部内侧固定连接。

优选的，所述电路板位于玻璃罩内，所述电路板的顶端低于连接杆，所述电路板的一端从上至下分别固定连接有光敏电阻、监控镜头和补光灯。