[发明专利]一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置

权利要求书

1.一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一端固定套接有玻璃罩(2)，所述机架(1)的一端内侧固定连接有对称的除尘刷(3)，所述机架(1)内开设有风道(4)，所述机架(1)内活动套接有定位杆(5)，所述定位杆(5)的顶部固定连接有连接杆(7)，所述定位杆(5)的底部固定连接有受压板(17)，所述机架(1)的内腔底端固定连接有电路板(8)，所述电路板(8)的另一端固定连接有散热翅片(12)，所述散热翅片(12)上固定连接有均布的传热杆(13)，所述机架(1)的内腔底端谷底连接有调控盒(14)，所述调控盒(14)的内腔一端固定套接有隔断板(143)，所述调控盒(14)的内腔通过隔断板(143)和受压板(17)分为对半开的活动腔(15)和变压腔(16)，所述调控盒(14)位于变压腔(16)的一侧中部活动套接有阀板(20)，所述调控盒(14)内开设有通风孔(141)、传压孔Ⅰ(18)和传压孔Ⅱ(19)，所述调控盒(14)上固定套接有单向阀(142)，所述调控盒(14)远离隔断板(143)的一端外侧固定连接有外接盒(21)，所述调控盒(14)靠近隔断板(143)的一端开设有承压腔(27)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，其特征在于：所述玻璃罩(2)呈球形，所述玻璃罩(2)的顶部与底部的三分之一处均设有开口，所述除尘刷(3)的刷毛与玻璃罩(2)的外侧接触，所述风道(4)的一端开口面对除尘刷(3)，所述风道(4)的另一端与通风孔(141)接通。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，其特征在于：所述定位杆(5)位于玻璃罩(2)的中心，所述定位杆(5)活动套接在机架(1)内的顶部缠绕有扭簧(6)，所述扭簧(6)的一端与定位杆(5)固定连接，另一端与机架(1)固定连接，所述连接杆(7)的一端与玻璃罩(2)的顶部内侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，其特征在于：所述电路板(8)位于玻璃罩(2)内，所述电路板(8)的顶端低于连接杆(7)，所述电路板(8)的一端从上至下分别固定连接有光敏电阻(9)、监控镜头(10)和补光灯(11)。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，其特征在于：所述调控盒(14)为隔热材质，所述定位杆(5)的底部活动套接在调控盒(14)的中部，所述受压板(17)活动套接在调控盒(14)内，所述隔断板(143)的一端与定位杆(5)的外侧贴合，所述活动腔(15)内为真空状态，所述活动腔(15)和变压腔(16)之间经过密封处理，所述活动腔(15)的宽度值大于变压腔(16)，所述受压板(17)与活动腔(15)的内壁贴合，所述活动腔(15)与变压腔(16)的接口处呈阶梯状，所述传热杆(13)的底部位于变压腔(16)内。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，其特征在于：所述阀板(20)呈半圆状，所述阀板(20)的两端位于活动腔(15)内，所述阀板(20)的两侧分别开设有阀口Ⅰ和阀口Ⅱ，所述阀口Ⅰ与通风孔(141)位于同一侧，所述阀口Ⅱ与单向阀(142)位于同一侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，其特征在于：所述传压孔Ⅰ(18)与外接盒(21)的内腔靠近调控盒(14)的一端接通，所述外接盒(21)的内腔一端固定连接有弹簧Ⅰ(22)，所述弹簧Ⅰ(22)的一端固定连接有活动板(23)，所述活动板(23)的一端中心固定连接有延伸杆(24)，所述延伸杆(24)的一端活动套接有阀块Ⅰ(26)，所述阀块Ⅰ(26)延伸至活动腔(15)内，所述阀块Ⅰ(26)背对变压腔(16)的一侧呈倾斜状，所述活动板(23)的一端固定连接有弹簧Ⅱ(25)，所述弹簧Ⅱ(25)的另一端与阀块Ⅰ(26)固定连接，所述弹簧Ⅱ(25)缠绕在延伸杆(24)上，所述弹簧Ⅱ(25)的弹力值是弹簧Ⅰ(22)弹力值的四分之一。

8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，其特征在于：所述承压腔(27)与传压孔Ⅱ(19)接通，所述承压腔(27)的一端固定连接有弹簧Ⅲ(28)，所述弹簧Ⅲ(28)的一端固定连接有阀块Ⅱ(29)，所述阀块Ⅱ(29)延伸至活动腔(15)内，所述阀块Ⅱ(29)背离变压腔(16)的一侧呈倾斜状设计。