[发明专利]一种智能底盘可升降割草机

说明书

本发明公开了一种智能底盘可升降割草机，包括车体框架，所述车体框架左右两侧分别连接设有左安装架和右安装架，所述左安装架上安装设有电机安装架，所述电机安装架上安装设有步进电机，所述步进电机的输出端连接设有主动轮，所述主动轮上通过同步带轮连接设有从动轮，所述从动轮上连接设有传动轴，所述传动轴两端均连接设有联轴器，所述联轴器上连接设有连接轴一，所述连接轴一上连接设有行走轮一，所述车体框架上连接设有连接杆，所述连接杆上连接设有升降架，所述升降架下方连接设有刀盘，所述右安装架上安装设有转向架。本发明与现有技术相比优点在于：结构新颖、设计合理、底盘通过性好、使用方便。

技术领域

本发明涉及割草机技术领域，具体是指一种智能底盘可升降割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。现有的割草机底盘高度固定，对于一些高低不平的地面，通过率低，同时需要工人推着割草机进行作业，工人的劳动强度高，工作环境无法保证，因此，亟需一种智能割草机来解决以上问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服以上技术问题，提供一种结构新颖、设计合理、底盘通过性好、使用方便的一种智能底盘可升降割草机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种智能底盘可升降割草机，包括车体框架，所述车体框架左右两侧分别连接设有左安装架和右安装架，所述左安装架上安装设有电机安装架，所述电机安装架上安装设有步进电机，所述步进电机的输出端连接设有主动轮，所述主动轮上通过同步带轮连接设有从动轮，所述从动轮上连接设有传动轴，所述传动轴两端均连接设有联轴器，所述联轴器上连接设有连接轴一，所述连接轴一上连接设有行走轮一，所述车体框架上连接设有连接杆，所述连接杆上连接设有升降架，所述升降架下方连接设有刀盘，所述右安装架上安装设有转向架，所述转向架两端对称连接设有两个转向机构，所述转向机构包括上安装块和下安装块，所述上安装块和下安装块之间连接设有中间块，所述中间块内安装设有转向轴承，所述转向轴承内连接设有连接轴二，所述连接轴二上连接设有行走轮二，所述车体框架上连接设有电池及驱动电路模块，所述转向架上连接设有拉杆安装板，所述拉杆安装板上安装设有转向拉杆。

作为改进，所述电机安装架两端均连接设有支撑块，所述支撑块内连接设有轴承一，所述轴承一与连接轴一配合使用。

作为改进，所述升降架包括两个对称设置的调节杆一和调节杆二，所述调节杆一和调节杆二相互铰接，所述调节杆一的一端铰接在车体框架上，所述调节杆一的另一端铰接设有升降框，所述调节杆二的一端铰接在连接杆上，所述调节杆二的另一端铰接在升降框上，所述升降框上对称连接设有两个安装座一，所述安装座一内活动连接设有液压气缸，所述液压气缸的另一端与连接杆铰接，所述升降框上连接设有安装座二，所述连接杆上连接设有安装座三，所述安装座二上铰接设有气动拉簧，所述气动拉簧的另一端铰接在安装座三上。

作为改进，所述转向架通过螺栓和螺母的配合安装在右安装架上。

作为改进，所述连接轴一和连接轴二上均设有键槽，所述键槽内连接设有连接键。

作为改进，所述转向架上连接设有高精度定位模块和信号接收器。

作为改进，所述右安装架上连接设有摄像头。

作为改进，所述车体框架内设有涉水传感器、侧翻传感器和抬起传感器。