[发明专利]一种智能底盘可升降割草机

权利要求书

1.一种智能底盘可升降割草机，包括车体框架(1)，其特征在于：所述车体框架(1)左右两侧分别连接设有左安装架(2)和右安装架(3)，所述左安装架(2)上安装设有电机安装架(4)，所述电机安装架(4)上安装设有步进电机(5)，所述步进电机(5)的输出端连接设有主动轮(6)，所述主动轮(6)上通过同步带轮(7)连接设有从动轮(8)，所述从动轮(8)上连接设有传动轴(9)，所述传动轴(9)两端均连接设有联轴器(10)，所述联轴器(10)上连接设有连接轴一(11)，所述连接轴一(11)上连接设有行走轮一(12)，所述车体框架(1)上连接设有连接杆(13)，所述连接杆(13)上连接设有升降架(14)，所述升降架(14)下方连接设有刀盘(15)，所述右安装架(3)上安装设有转向架(16)，所述转向架(16)两端对称连接设有两个转向机构(17)，所述转向机构(17)包括上安装块(18)和下安装块(19)，所述上安装块(18)和下安装块(19)之间连接设有中间块(20)，所述中间块(20)内安装设有转向轴承(21)，所述转向轴承(21)内连接设有连接轴二(22)，所述连接轴二(22)上连接设有行走轮二(23)，所述车体框架(1)上连接设有电池及驱动电路模块(24)，所述转向架(16)上连接设有拉杆安装板(25)，所述拉杆安装板(25)上安装设有转向拉杆(26)。

2.根据权利要求1所述的一种智能底盘可升降割草机，其特征在于：所述电机安装架(4)两端均连接设有支撑块(27)，所述支撑块(27)内连接设有轴承一(28)，所述轴承一(28)与连接轴一(11)配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种智能底盘可升降割草机，其特征在于：所述升降架(14)包括两个对称设置的调节杆一(29)和调节杆二(30)，所述调节杆一(29)和调节杆二(30)相互铰接，所述调节杆一(29)的一端铰接在车体框架(1)上，所述调节杆一(29)的另一端铰接设有升降框(31)，所述调节杆二(30)的一端铰接在连接杆(13)上，所述调节杆二(30)的另一端铰接在升降框(31)上，所述升降框(31)上对称连接设有两个安装座一(32)，所述安装座一(32)内活动连接设有液压气缸(33)，所述液压气缸(33)的另一端与连接杆(13)铰接，所述升降框(31)上连接设有安装座二(34)，所述连接杆(13)上连接设有安装座三(35)，所述安装座二(34)上铰接设有气动拉簧(36)，所述气动拉簧(36)的另一端铰接在安装座三(35)上。

4.根据权利要求1所述的一种智能底盘可升降割草机，其特征在于：所述转向架(16)通过螺栓(37)和螺母(38)的配合安装在右安装架(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种智能底盘可升降割草机，其特征在于：所述连接轴一(11)和连接轴二(22)上均设有键槽(39)，所述键槽(39)内连接设有连接键(40)。

6.根据权利要求1所述的一种智能底盘可升降割草机，其特征在于：所述转向架(16)上连接设有高精度定位模块(41)和信号接收器(42)。

7.根据权利要求1所述的一种智能底盘可升降割草机，其特征在于：所述右安装架(3)上连接设有摄像头(43)。

8.根据权利要求1所述的一种智能底盘可升降割草机，其特征在于：所述车体框架(1)内设有涉水传感器(44)、侧翻传感器(45)和抬起传感器(46)。