[发明专利]一种图像预处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像预处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待处理灰度图像，并将所述待处理灰度图像划分成若干个图像子块；

获取所述若干个图像子块的亮度值，并根据所述亮度值分别计算所述若干个图像子块的第一亮度参考阈值；

利用均值滤波对每个第一亮度参考阈值进行处理，得到所述若干个图像子块的第二亮度参考阈值；

将每个图像子块内亮度样点的亮度值与其所属图像子块的第二亮度参考阈值进行比较以确定所述亮度样点的预处理值。

2.根据权利要求1所述的一种图像预处理方法，其特征在于，所述获取所述若干个图像子块的亮度值，并根据所述亮度值分别计算所述若干个图像子块的第一亮度参考阈值，包括：

分别计算所述若干个图像子块的最大亮度值、最小亮度值和亮度均值，并设定每个图像子块的亮度差值阈值；

若当前子块的最大亮度值与最小亮度值的差值大于或等于其对应的亮度差值阈值，则所述当前子块的第一亮度参考阈值为其亮度均值，否则根据预设条件确定所述当前子块的第一亮度参考阈值。

3.根据权利要求2所述的一种图像预处理方法，其特征在于，所述根据预设条件计算所述当前子块的第一亮度参考阈值，包括：

当前子块的最大亮度值与对应的最小亮度值的差值小于所述亮度差值阈值时，若所述当前子块位于分块后图像的第一行或第一列，所述当前子块的第一亮度参考阈值为参数p与其最大亮度值的乘积，其中，p大于0且p小于1；否则，对所述当前子块上面相邻子块、左边相邻子块和左上相邻子块的第一亮度参考阈值进行加权计算，并将得到的值与所述当前子块的最大亮度值与参数p的乘积进行比较，值较大者为所述当前子块的第一亮度参考阈值。

4.根据权利要求3所述的一种图像预处理方法，其特征在于，所述利用均值滤波对每个第一亮度参考阈值进行处理，得到所述若干个图像子块的第二亮度参考阈值，包括：

根据所述当前子块与其相邻子块的位置关系，将所述当前子块的相邻子块分别划分为上面块、左面块、右面块和下面块，并确定均值滤波核；

分别获取所述上面块与所述左面块的第二亮度参考阈值，以及所述当前子块、所述右面块和所述下面块的第一亮度参考阈值，并利用所述均值滤波核对获取的值进行滤波得到所述当前子块的第二亮度参考阈值。

5.根据权利要求1所述的一种图像预处理方法，其特征在于，所述将每个图像子块内亮度样点的亮度值与其所属图像子块的第二亮度参考阈值进行比较以确定所述亮度样点的预处理值，包括：

预置预处理图像的位宽，根据所述位宽确定所述预处理图像的亮度值级数；

基于所述若干个图像子块的第二亮度参考阈值，对每个图像子块的亮度取值范围进行区间划分，区间个数与所述亮度值级数相同且每个区间对应一个预置位宽内的亮度值；

根据图像子块内亮度样点的亮度值与其所属图像子块的第二亮度参考阈值的大小关系，确定所述亮度样点所属的区间及其预处理值。

6.一种图像预处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待处理灰度图像，并将所述待处理灰度图像划分成若干个图像子块；

运算模块，用于获取所述若干个图像子块的亮度值，并根据所述亮度值分别计算所述若干个图像子块的第一亮度参考阈值；

滤波模块，用于利用均值滤波对每个第一亮度参考阈值进行处理，得到所述若干个图像子块的第二亮度参考阈值；

输出模块，用于将每个图像子块内亮度样点的亮度值与其所属图像子块的第二亮度参考阈值进行比较以确定所述亮度样点的预处理值。

7.根据权利要求6所述的一种图像预处理装置，其特征在于，所述运算模块，包括：

计算单元，用于分别计算所述若干个图像子块的最大亮度值、最小亮度值和亮度均值，并设定每个图像子块的亮度差值阈值；

判断单元，用于若当前子块的最大亮度值与最小亮度值的差值大于或等于其对应的亮度差值阈值，则所述当前子块的第一亮度参考阈值为其亮度均值，否则根据预设条件确定所述当前子块的第一亮度参考阈值。