[发明专利]IPM马达用转子的制造方法及IPM马达用转子制造装置

说明书

一种IPM马达用转子的制造方法及IPM马达用转子制造装置，在将转子磁铁固定于转子铁芯的工序中，能够抑制转子磁铁破裂。IPM马达用转子的制造方法具有：转子磁铁插入工序，其将转子磁铁插入磁铁插入孔内；转子磁铁定位工序，其将插入磁铁插入孔内的转子磁铁的轴线方向的一侧端面在磁铁插入孔内向轴线方向的另一侧推压；第一铆接工序，其在通过转子磁铁定位工序将转子磁铁向轴线方向的另一侧推压的状态下，将转子铁芯的轴线方向的另一侧的端面在磁铁插入孔的周围沿轴线方向铆接；以及第二铆接工序，其将转子铁芯的轴线方向的一侧的端面在磁铁插入孔的周围沿轴线方向铆接，从而将转子磁铁固定在磁铁插入孔内。

技术领域

本发明涉及IPM马达用转子的制造方法及IPM马达用转子制造装置。

背景技术

已知有通过将转子铁芯的轴线方向的端面沿所述轴线方向铆接而将插入到所述转子铁芯的磁铁插入孔内的转子磁铁固定在所述转子铁芯上的方法。例如，在专利文献1中公开了通过铆接将磁铁固定在转子铁芯上的方法。所述转子铁芯形成有从插入磁铁的贯穿孔的径向内侧面向内侧凹陷的形状的凹部。在上述转子铁芯中，上述凹部的各开放前端部通过对轴线方向两端的铁芯片实施的铆接而相对于所述磁铁朝向径向外侧压接。由此，所述磁铁被所述凹部的所述开放前端部固定。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本特开2017-169400号公报

发明内容

但是，插入磁铁插入孔内的转子磁铁比上述磁铁插入孔的轴线方向的长度短。因此，在将转子铁芯的轴线方向的端面沿所述轴线方向铆接时，有时所述转子磁铁在所述磁铁插入孔内沿被铆接推压的方向移动。因此，例如，在对所述转子铁芯的轴线方向的一侧的端面进行铆接后，若对相反侧的端面进行铆接，则在与铆接所述一侧的端面时形成的突出部接触的状态下，所述转子磁铁在所述磁铁插入孔内移动。此时，上述转子磁铁有可能因铆接上述一侧的端面时形成的突出部而破裂。因此，寻求一种在将转子磁铁固定于转子铁芯的工序中能够抑制上述转子磁铁破裂的制造方法。

本发明的目的在于提供一种在将转子磁铁固定于转子铁芯的工序中能够抑制所述转子磁铁破裂的制造方法。

本发明的一个实施方式的IPM马达用转子的制造方法是具备转子铁芯的IPM马达用转子的制造方法，该转子铁芯具有沿厚度方向层叠的多个圆盘状的铁芯板和能够收纳转子磁铁的磁铁插入孔。所述IPM马达用转子的制造方法具有：转子磁铁插入工序，其将所述转子磁铁插入所述磁铁插入孔内；转子磁铁定位工序，其将插入所述磁铁插入孔内的所述转子磁铁的轴线方向的一侧端面在所述磁铁插入孔内向所述轴线方向的另一侧推压；第一铆接工序，其在通过所述转子磁铁定位工序将所述转子磁铁向轴线方向的另一侧推压的状态下，将所述转子铁芯的所述轴线方向的另一侧的端面在所述磁铁插入孔的周围沿所述轴线方向铆接；以及第二铆接工序，其将所述转子铁芯的所述轴线方向的一侧的端面在所述磁铁插入孔的周围沿所述轴线方向铆接，从而将所述转子磁铁固定在所述磁铁插入孔内。

本发明的一个实施方式的IPM马达用转子制造装置是IPM马达用转子的制造装置，该IPM马达用转子具备转子铁芯，该转子铁芯具有沿厚度方向层叠的多个圆盘状的铁芯板和能够收纳转子磁铁的磁铁插入孔。所述IPM马达用转子的制造装置具有：转子铁芯支撑部，其以轴线方向与上下方向一致的状态支撑所述转子铁芯；磁铁上推机构，其将所述转子磁铁的下侧的端面朝上方推压，使所述转子磁铁在所述磁铁插入孔内向上方移动；以及铆接机构，其具有将所述转子铁芯沿轴线方向铆接的销、以及使所述销相对于所述转子铁芯沿上下方向移动的销移动部。

根据本发明的转子的制造方法，能够提供一种在将转子磁铁固定于转子铁芯的工序中能够抑制所述转子磁铁破裂的制造方法。

附图说明

图1是示出具备由实施方式的转子制造装置制造的转子的马达的概略结构的图。

图2是示出转子的概略结构的立体图。

图3是图2的III-III线剖视图。