[发明专利]IPM马达用转子的制造方法及IPM马达用转子制造装置

权利要求书

1.一种IPM马达用转子的制造方法，该IPM马达用转子具备转子铁芯，该转子铁芯具有在厚度方向层叠的多个圆盘状的铁芯板和能够收纳转子磁铁的磁铁插入孔，该制造方法的特征在于，具有：

向所述磁铁插入孔内插入所述转子磁铁的转子磁铁插入工序；

转子磁铁定位工序，将插入到所述磁铁插入孔内的所述转子磁铁的轴线方向的一侧端面在所述磁铁插入孔内向所述轴线方向的另一侧推压；

第一铆接工序，在通过所述转子磁铁定位工序将所述转子磁铁向轴线方向的另一侧推压的状态下，将所述转子铁芯的所述轴线方向的另一侧的端面在所述磁铁插入孔的周围沿所述轴线方向铆接；以及

第二铆接工序，将所述转子铁芯的所述轴线方向的一侧的端面在所述磁铁插入孔的周围沿所述轴线方向铆接，从而将所述转子磁铁固定在所述磁铁插入孔内。

2.根据权利要求1所述的IPM马达用转子的制造方法，其特征在于，

在所述转子磁铁定位工序中，以所述轴线方向与上下方向一致的状态配置所述转子铁芯，将所述转子磁铁的位于下侧的端面向上方推压。

3.根据权利要求1或2所述的IPM马达用转子的制造方法，其特征在于，

在所述转子磁铁定位工序中，利用弹性部件的弹性复原力将所述转子磁铁的所述轴线方向的所述一侧端面在所述磁铁插入孔内向所述轴线方向的另一侧推压。

4.根据权利要求1所述的IPM马达用转子的制造方法，其特征在于，

在所述转子磁铁定位工序中，使所述转子磁铁在所述轴线方向上移动，直至所述转子磁铁的所述另一侧的端面与所述转子铁芯的所述轴线方向的另一侧的端面一致。

5.一种IPM马达用转子制造装置，是IPM马达用转子的制造装置，该IPM马达用转子具备转子铁芯，该转子铁芯具有沿厚度方向层叠的多个圆盘状的铁芯板和能够收纳转子磁铁的磁铁插入孔，该制造装置的特征在于，具有：

以轴线方向与上下方向一致的状态支撑所述转子铁芯的转子铁芯支撑部；

磁铁上推机构，该磁铁上推机构将所述转子磁铁的下侧的端面向上方推压，使所述转子磁铁在所述磁铁插入孔内向上方移动；以及

铆接机构，该铆接机构具有：销，该销沿轴线方向铆接所述转子铁芯；以及销移动部，该销移动部使所述销相对于所述转子铁芯沿上下方向移动。

6.根据权利要求5所述的IPM马达用转子制造装置，其特征在于，

所述磁铁上推机构由弹性部件构成，该弹性部件利用弹性复原力在所述磁铁插入孔内向上方推压所述转子磁铁。

7.根据权利要求5或6所述的IPM马达用转子制造装置，其特征在于，

具有上侧定位部件，该上侧定位部件对插入到所述磁铁插入孔内的所述转子磁铁的上侧端面相对于所述转子铁芯的位置进行定位。