[发明专利]一种新型燃料电池隧道牵引车

说明书

本发明涉及隧道牵引车领域，尤其涉及一种新型燃料电池隧道牵引车。技术问题为：现有牵引车没有规避障碍的功能，当轨道上有石块时，现有牵引车无法将石块清除并直接碾压经过，导致牵引车出现强烈震动，存在极大的安全隐患。技术方案为：一种新型燃料电池隧道牵引车，包括有第二支撑板和推离组件等；第二支撑板下侧左部安装有推离组件。使用时实现了自动将残留在轨道上的石块清除干净，避免行驶过程中碾压石块而出现震动现象，大大减小安全隐患，同时绕过过高的石块对轨道上的石块进行清理，同时自动将过高的石块拨动至轨道内侧的中间位置并进行破碎操作，避免影响牵引车行驶，并且自动将卡藏在多个破碎柱间隙中的石块推除，避免影响后续破碎操作。

技术领域

本发明涉及隧道牵引车领域，尤其涉及一种新型燃料电池隧道牵引车。

背景技术

牵引机车一般由电机拖动，其动力源是内燃发电机组或蓄电池组，内燃发电机组机车在使用中的缺点是噪声大、存在尾气排放问题，蓄电池机车缺点是续航能力不足，因此现有技术提出一种燃料电池隧道牵引车解决上述问题，而此类牵引车没有规避障碍的功能，当轨道上有石块时，现有牵引车无法将石块清除并直接碾压经过，导致牵引车出现强烈震动，甚至出现脱离轨道的现象，存在极大的安全隐患，若通过设置推块将残留在轨道上侧的石块推除，推块会将位于轨道内侧并高于轨道的石块推动至轨道侧旁，仍然会影响牵引车行驶。

因此，需要设计一种新型燃料电池隧道牵引车。

发明内容

为了克服现有牵引车没有规避障碍的功能，当轨道上有石块时，现有牵引车无法将石块清除并直接碾压经过，导致牵引车出现强烈震动，存在极大的安全隐患的缺点，本发明提供一种新型燃料电池隧道牵引车。

技术方案为：一种新型燃料电池隧道牵引车，包括有牵引车本体、驾驶舱体、第一支撑板、支撑框、摄像头、第二支撑板、推离组件、第一破碎组件、第一清理组件、防护组件、第二清理组件和第二破碎组件；牵引车本体左部安装有驾驶舱体；牵引车本体上侧左部固接有两个第一支撑板；两个第一支撑板上侧之间固接有一个支撑框；牵引车右侧中部安装有摄像头；牵引车本体左部固接有第二支撑板，并且第二支撑板位于驾驶舱体下方；第二支撑板下侧左部安装有用于将轨道上的石块推除的推离组件；第二支撑板下侧中部安装有用于将大石块破碎的第一破碎组件；第二支撑板下侧中部安装有用于将卡藏在第一破碎组件中的石块清除的第一清理组件，并且第一清理组件位于第一破碎组件外侧；驾驶舱体上侧中部安装有用于对驾驶舱体进行保护的防护组件；防护组件上安装有用于将防护组件中渣土石块清除的第二清理组件；支撑框下侧安装有用于对石块进行破碎的第二破碎组件；第二破碎组件与第二清理组件相连接；第二破碎组件与驾驶舱体相连接。

作为更进一步的优选方案，推离组件包括有连接块、双向丝杆、第一电机、第一圆杆、第一滑块、弯折板、第二圆杆、推块、扭力弹簧和挡板；第二支撑板下侧左部固接有两个连接块；两个连接块中部之间转动连接有双向丝杆；位于前方的连接块前侧安装有第一电机；第一电机的输出端与双向丝杆固接；两个连接块之间固接有两个第一圆杆，并且两个第一圆杆位于双向丝杆两侧；两个第一圆杆上滑动连接有两个第一滑块；两个第一滑块均与双向丝杆旋接；两个第一滑块下侧均固接有一个弯折板；两个弯折板下侧中部均转动连接有一个第二圆杆；两个第二圆杆上均固接有一个推块；两个弯折板下部均固接有两个扭力弹簧，扭力弹簧与对应的推块固接；两个弯折板相背侧下部均固接有一个挡板，挡板与对应的推块相接触。

作为更进一步的优选方案，推离组件还包括有第一连接板和限位板；第二支撑板下侧左部固接有两个第一连接板，并且两个第一连接板位于两个连接块左方；两个第一连接板下侧均固接有一个限位板。