[发明专利]一种消防救援用无人机

说明书

本发明属于消防救援无人机技术领域，具体涉及一种消防救援用无人机，包括机体、发射机构和缠绕机构，机体的下端安装有储存管，储存管一端的下部开设有通槽，储存管一端且靠近通槽的位置处安装有弧形板，储存管靠近通槽的一端安装有电动推杆，发射机构安装储存管靠近弧形板的一端。本发明通过发射机构的结构设计，能有效快速地将救援包发射给高层火灾现场住户中，使得被困人员能利用救援包进行自救，提升了救援效率；通过缠绕机构和弧形板的配合，能够有效地将救援包从高空投放给火灾现场，提升了投放救援包的方式，进而能适应不同的火灾现场；通过限定组件的结构设计，能有效通过控制电机的正反转，改变救援包的投放方式。

技术领域

本发明属于消防救援无人机技术领域，具体涉及一种消防救援用无人机。

背景技术

近年来，随着经济建设的快速发展和人民生活水平的提高，在社会生活中，火灾已成为威胁公共安全、危害人民生命财产的一种多发灾害，各类消防产品也应运而生。无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，尤其以消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动，对消防行业来说，其重要性不言而喻。在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。随着城市的不断发展，高层建筑比比皆是。高层建筑一旦遭遇意外的灾难性问题（尤其是火灾），电梯通常无法使用，导致救援人员无法快速到达灾害发生的楼层，被救人员也无法在有限的时间内快速逃生。

现有的消防救援无人机，大多不能有效的对火灾现场进行救援包的投放，投放方式较为单一，常用的投放方式主要分为弹射式和空投式，而救援用的无人机上大多只能装配其中一种投放装置，而在救援的过程中，往往存在突发性，并不是单一的投放能够满足救援需求，因此，在目前的无人机救援领域就关于投放救援这一现象仍然存在着较大的缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种消防救援用无人机及其使用方法，能够有效的对火灾现场进行救援包的投放，能利用一种装置完成多种投放方式，能适应不同的火灾环境，提升了救援效率。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种消防救援用无人机，包括：

机体，所述机体的下端安装有储存管，所述储存管一端的下部开设有通槽，所述储存管一端且靠近通槽的位置处安装有弧形板，所述储存管靠近通槽的一端安装有电动推杆；

发射机构，所述发射机构安装于储存管靠近弧形板的一端，所述发射机构用于发射储存管内部的救援包；

缠绕机构，所述缠绕机构安装在发射机构的下端，所述缠绕机构与弧形板连接，所述缠绕机构用于带动弧形板的移动进行救援包的投放。

作为本发明所述一种消防救援用无人机的一种优选方案，其中：所述发射机构包括固定架、矩形杆、支撑架、第一弹簧、挡块、电机、摩擦轮和单向旋转组件，所述固定架固定在储存管靠近弧形板的一端，所述矩形杆滑动连接在固定架一端的内部，所述支撑架固定在矩形杆靠近弧形板的一端，所述挡块固定在矩形杆远离支撑架的一端，所述第一弹簧设置在矩形杆的外侧且位于固定架和支撑架之间，所述电机固定在支撑架的上端，所述摩擦轮固定在电机的输出端且位于支撑架的内部，所述单向旋转组件固定在摩擦轮的下端，所述单向旋转组件与支撑架转动连接。

作为本发明所述一种消防救援用无人机的一种优选方案，其中：所述单向旋转组件包括固定体、限定组件和棘轮，所述固定体固定在摩擦轮的下端，所述限定组件安装在固定体的内部，所述棘轮转动连接在固定体的下端，所述棘轮与限定组件卡接，所述缠绕机构固定在棘轮的下端。

作为本发明所述一种消防救援用无人机的一种优选方案，其中：所述限定组件包括滑杆、卡块和第二弹簧，所述滑杆滑动连接在固定体的内部，所述卡块固定在滑杆远离固定体的一端，所述第二弹簧设置在滑杆的外侧且位于卡块与固定体之间。