[发明专利]一种消防救援用无人机

权利要求书

1.一种消防救援用无人机，其特征在于：包括：

机体（1），所述机体（1）的下端安装有储存管（2），所述储存管（2）一端的下部开设有通槽，所述储存管（2）一端且靠近通槽的位置处安装有弧形板（4），所述储存管（2）靠近通槽的一端安装有电动推杆（3）；

发射机构，所述发射机构安装于储存管（2）靠近弧形板（4）的一端，所述发射机构用于发射储存管（2）内部的救援包；

缠绕机构，所述缠绕机构安装在发射机构的下端，所述缠绕机构与弧形板（4）连接，所述缠绕机构用于带动弧形板（4）的移动进行救援包的投放；

所述发射机构包括固定架（11）、矩形杆（12）、支撑架（13）、第一弹簧（14）、挡块（15）、电机（16）、摩擦轮（17）和单向旋转组件，所述固定架（11）固定在储存管（2）靠近弧形板（4）的一端，所述矩形杆（12）滑动连接在固定架（11）一端的内部，所述支撑架（13）固定在矩形杆（12）靠近弧形板（4）的一端，所述挡块（15）固定在矩形杆（12）远离支撑架（13）的一端，所述第一弹簧（14）设置在矩形杆（12）的外侧且位于固定架（11）和支撑架（13）之间，所述电机（16）固定在支撑架（13）的上端，所述摩擦轮（17）固定在电机（16）的输出端且位于支撑架（13）的内部，所述单向旋转组件固定在摩擦轮（17）的下端，所述单向旋转组件与支撑架（13）转动连接；

所述单向旋转组件包括固定体（21）、限定组件和棘轮（25），所述固定体（21）固定在摩擦轮（17）的下端，所述限定组件安装在固定体（21）的内部，所述棘轮（25）转动连接在固定体（21）的下端，所述棘轮（25）与限定组件卡接，所述缠绕机构固定在棘轮（25）的下端；

所述缠绕机构包括缠绕杆（31）、挡板（32）、钢丝绳（33）、从动轮（34）和复位组件，所述缠绕杆（31）固定在棘轮（25）的下端，所述缠绕杆（31）与支撑架（13）转动连接，所述挡板（32）固定在缠绕杆（31）的下端，所述钢丝绳（33）固定在缠绕杆（31）的外侧，所述钢丝绳（33）远离缠绕杆（31）的一端与弧形板（4）远离固定架（11）的一端固定连接，所述从动轮（34）安装在储存管（2）的外侧，所述钢丝绳（33）缠绕在从动轮（34）的外侧，所述复位组件安装在弧形板（4）远离固定架（11）的一端，所述复位组件与储存管（2）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述限定组件包括滑杆（22）、卡块（23）和第二弹簧（24），所述滑杆（22）滑动连接在固定体（21）的内部，所述卡块（23）固定在滑杆（22）远离固定体（21）的一端，所述第二弹簧（24）设置在滑杆（22）的外侧且位于卡块（23）与固定体（21）之间。

3.根据权利要求2所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述第二弹簧（24）的弹力小于固定体（21）的转速大于200RPM时卡块（23）的离心力。

4.根据权利要求2所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述挡板（32）的直径大于缠绕杆（31）的直径。

5.根据权利要求4所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述复位组件包括支撑杆（41）、第三弹簧（42）和限位块（43），所述支撑杆（41）固定在弧形板（4）远离固定架（11）的一端，所述支撑杆（41）与储存管（2）滑动连接，所述限位块（43）固定在支撑杆（41）远离弧形板（4）的一端，所述第三弹簧（42）设置在支撑杆（41）的外侧且位于储存管（2）与弧形板（4）之间。

6.根据权利要求1所述的一种消防救援用无人机，其特征在于：所述弧形板（4）靠近储存管（2）的一侧固定有T形滑块，所述储存管（2）靠近T形滑块开设有T形滑槽，所述储存管（2）与弧形板（4）之间通过T形滑块与T形滑槽的相互配合进行滑动连接。