[发明专利]一种自动堆叠装置的物料传送转运机构

说明书

本发明公开了一种自动堆叠装置的物料传送转运机构，其结构包括底座、主驱动电机、主传动臂、副臂驱动装置、第一副臂、第二副臂、第三副臂、夹头，本发明具有以下有益效果，通过在设备的各臂传动关节处设有断电锁定装置，装置在设备断电时会降下锁定卡杆，使防滑垫会对传动对接环进行减速后使锁定卡杆对传动对接环进行锁定，更好的防止设备在突然断电等情况下，机械臂因物料顶压快速降落的危险和不便，通过在设备的各臂传动关节处设有便捷锁环，锁环采用顶压扣接的形式将设备的两个关节进行对接，同时电机传动轴与对接臂的对接处设有限定杆和限定调节进行同步转动装配限定，使设备的两臂关节处能够进行更便捷的对接拆装，便于设备的维修更换。

技术领域

本发明属于自动堆叠设备技术领域，特别涉及一种自动堆叠装置的物料传送转运机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，其中，在进行物料的整理运输时，常常会需要将物料精细分批分类堆叠，因为有些物料的重量问题，人工堆叠较为不便，一般会采用机械臂进行自动堆叠传送，这些机械臂即为物料的自动堆叠设备，随着科学技术的飞速发展，也得到了技术改进，但是现有技术新型在使用时，如果物料在进行提升后转运过程中，设备出现停电现象，机械臂容易因为物料的重量顶压跟随活动关节快速降落，从而容易导致设备的损坏和危险，且现有技术使用时，设备各关节处的传动机构在故障时需要进行大量的螺钉的等拆卸才能够进行两个机械臂的拆卸更换维护，较为不便。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种自动堆叠装置的物料传送转运机构，以解决现有技术新型在使用时，如果物料在进行提升后转运过程中，设备出现停电现象，机械臂容易因为物料的重量顶压跟随活动关节快速降落，从而容易导致设备的损坏和危险，且现有技术使用时，设备各关节处的传动机构在故障时需要进行大量的螺钉的等拆卸才能够进行两个机械臂的拆卸更换维护，较为不便的效果。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种自动堆叠装置的物料传送转运机构，其结构包括底座、主驱动电机、主传动臂、副臂驱动装置、第一副臂、第二副臂、第三副臂、夹头，所述底座顶端扣接有主驱动电机，所述主驱动电机右端与主传动臂左下方固定连接，所述主传动臂前端上侧通过副臂驱动装置扣接有第一副臂，所述第一副臂后端上侧通过副臂驱动装置扣接有第二副臂，所述第二副臂前端右侧通过副臂驱动装置与第三副臂后端左侧扣接，所述第三副臂右端锁接有夹头；

所述副臂驱动装置包括装配限定杆、传动轴、装配限定条、电线、电机接电器、副臂电机、便捷锁环、断电锁定装置、传动对接环，所述第一副臂后端固定连接有传动对接环，所述副臂电机前端设有传动轴，所述传动对接环内环侧固定连接有装配限定条，所述装配限定杆与第一副臂后端固定连接，所述装配限定杆位于传动对接环内环侧，所述传动轴前端镶嵌设于传动对接环内环端，所述传动轴通过装配限定杆、装配限定条与传动对接环扣接，所述便捷锁环与主传动臂前端固定连接，所述便捷锁环与传动对接环外环端前侧活动扣接，所述副臂电机顶端固定连接有电机接电器，所述电机接电器通过电线与断电锁定装置电连接，所述断电锁定装置设于主传动臂内，所述断电锁定装置与传动对接环扣接；

所述断电锁定装置包括卡槽、防滑垫、防滑装配板、吸合装配板、电磁铁、第一压缩弹簧、锁定卡杆、第二压缩弹簧、联动杆、滑块，所述卡槽设于传动对接环后侧外环端，所述吸合装配板与主传动臂顶端固定连接，所述电磁铁与电机接电器电连接，所述电磁铁设于吸合装配板内，所述电磁铁底端通过第一压缩弹簧与锁定卡杆顶端相接，所述锁定卡杆底端贯穿主传动臂上侧与卡槽扣接，所述滑块镶嵌设于锁定卡杆内部下侧，所述滑块上侧与锁定卡杆之间设有第二压缩弹簧，所述滑块前端通过联动杆与防滑装配板后端固定连接，所述防滑装配板设于主传动臂内，所述防滑装配板底端固定连接有防滑垫，所述防滑垫底端与传动对接环顶端贴合。