[发明专利]一种自动堆叠装置的物料传送转运机构

权利要求书

1.一种自动堆叠装置的物料传送转运机构，其结构包括底座(1)、主驱动电机(2)、主传动臂(3)、副臂驱动装置(4)、第一副臂(5)、第二副臂(6)、第三副臂(7)、夹头(8)，所述底座(1)顶端扣接有主驱动电机(2)，所述主驱动电机(2)右端与主传动臂(3)左下方固定连接，所述主传动臂(3)前端上侧通过副臂驱动装置(4)扣接有第一副臂(5)，所述第一副臂(5)后端上侧通过副臂驱动装置(4)扣接有第二副臂(6)，所述第二副臂(6)前端右侧通过副臂驱动装置(4)与第三副臂(7)后端左侧扣接，所述第三副臂(7)右端锁接有夹头(8)，其特征在于：

所述副臂驱动装置(4)包括装配限定杆(a)、传动轴(b)、装配限定条(c)、电线(d)、电机接电器(e)、副臂电机(f)、便捷锁环(g)、断电锁定装置(h)、传动对接环(i)，所述第一副臂(5)后端固定连接有传动对接环(i)，所述副臂电机(f)前端设有传动轴(b)，所述传动对接环(i)内环侧固定连接有装配限定条(c)，所述装配限定杆(a)与第一副臂(5)后端固定连接，所述装配限定杆(a)位于传动对接环(i)内环侧，所述传动轴(b)前端镶嵌设于传动对接环(i)内环端，所述传动轴(b)通过装配限定杆(a)、装配限定条(c)与传动对接环(i)扣接，所述便捷锁环(g)与主传动臂(3)前端固定连接，所述便捷锁环(g)与传动对接环(i)外环端前侧活动扣接，所述副臂电机(f)顶端固定连接有电机接电器(e)，所述电机接电器(e)通过电线(d)与断电锁定装置(h)电连接，所述断电锁定装置(h)设于主传动臂(3)内，所述断电锁定装置(h)与传动对接环(i)扣接；

所述断电锁定装置(h)包括卡槽(h1)、防滑垫(h2)、防滑装配板(h3)、吸合装配板(h4)、电磁铁(h5)、第一压缩弹簧(h6)、锁定卡杆(h7)、第二压缩弹簧(h8)、联动杆(h9)、滑块(h10)，所述卡槽(h1)设于传动对接环(i)后侧外环端，所述吸合装配板(h4)与主传动臂(3)顶端固定连接，所述电磁铁(h5)与电机接电器(e)电连接，所述电磁铁(h5)设于吸合装配板(h4)内，所述电磁铁(h5)底端通过第一压缩弹簧(h6)与锁定卡杆(h7)顶端相接，所述锁定卡杆(h7)底端贯穿主传动臂(3)上侧与卡槽(h1)扣接，所述滑块(h10)镶嵌设于锁定卡杆(h7)内部下侧，所述滑块(h10)上侧与锁定卡杆(h7)之间设有第二压缩弹簧(h8)，所述滑块(h10)前端通过联动杆(h9)与防滑装配板(h3)后端固定连接，所述防滑装配板(h3)设于主传动臂(3)内，所述防滑装配板(h3)底端固定连接有防滑垫(h2)，所述防滑垫(h2)底端与传动对接环(i)顶端贴合。

2.根据权利要求1所述的一种自动堆叠装置的物料传送转运机构，其特征在于：所述便捷锁环(g)包括第一卡板(g1)、第三压缩弹簧(g2)、第一解锁连杆(g3)、卡板装配环(g4)、第一解锁拉杆(g5)、第二解锁拉杆(g6)、第二解锁连杆(g7)、第四压缩弹簧(g8)、第二卡板(g9)，所述卡板装配环(g4)与主传动臂(3)前端固定连接，所述卡板装配环(g4)内环端上侧通过第三压缩弹簧(g2)连接有第一卡板(g1)，所述第一卡板(g1)顶端与第一解锁连杆(g3)一端固定连接，所述第一解锁连杆(g3)另一端贯穿卡板装配环(g4)顶端与第一解锁拉杆(g5)底端固定连接，所述卡板装配环(g4)内环端下侧通过第四压缩弹簧(g8)连接有第二卡板(g9)，所述第二卡板(g9)底端与第二解锁连杆(g7)一端固定连接，所述第二解锁连杆(g7)另一端贯穿卡板装配环(g4)底端与第二解锁拉杆(g6)顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动堆叠装置的物料传送转运机构，其特征在于：所述电机接电器(e)与电磁铁(h5)并联。

4.根据权利要求1所述的一种自动堆叠装置的物料传送转运机构，其特征在于：所述传动对接环(i)后端外环端呈圆形均匀设有卡槽(h1)。

5.根据权利要求1所述的一种自动堆叠装置的物料传送转运机构，其特征在于：所述防滑垫(h2)由橡胶制成。

6.根据权利要求2所述的一种自动堆叠装置的物料传送转运机构，其特征在于：所述第一卡板(g1)、第二卡板(g9)均为圆弧形，所述第一卡板(g1)左下方为斜面，所述第二卡板(g9)左上方为斜面。