[发明专利]一种改进关联矩阵奇异值分解的周转轮系同构判定方法

权利要求书

1.一种改进关联矩阵奇异值分解的周转轮系同构判定方法，该方法包括如下步骤：

首先，将周转轮系的结构简图转换为双色拓扑图，根据双色拓扑图构建其改进关联矩阵。然后由改进关联矩阵得到其基本结构恒量中的构件度序列和运动副序列，若两个周转轮系的构件度序列和运动副序列不同，那么周转轮系异构；若相同，则计算两个改进关联矩阵的奇异值。若奇异值相同，则说明周转轮系同构；若不同，则两个周转轮系是异构的。

2.根据权利要求1所述的周转轮系同构判定方法，其特征在于，所述改进关联矩阵定义：设周转轮系的改进关联矩阵为，为构件的编号，为运动副的编号，则

则改进关联矩阵A为：

。

3.根据权利要求1所述的周转轮系同构判定方法，其特征在于，所述构件度序列和运动副度序列有如下定义：

构件度(CC)为构件的连接的运动副信息。例如，构件i的构件度为“a.b”，其中a为旋转副数，b为齿轮副数。称构件度从大到小排列的序列为构件度序列(CCS), 数学表达为。

运动副度(CKP)为运动副连接的构件数。例如，运动副i的运动副度为“n”，其中n为相邻的构件数。称运动副度从大到小排列的序列为运动副度序列(CKPS), 数学表达为。

4.根据权利要求1所述的周转轮系同构判定方法，其特征在于，所述改进关联矩阵奇异值分解算法如下：对于改进关联矩阵，的非零特征值的非负平方根称为A的奇异值，A的全体奇异值记为。