[发明专利]一种可防撞防过载可离合行星减速电机

说明书

本发明公开了一种可防撞防过载可离合行星减速电机，包括减速箱电机主体，减速箱电机主体的前端外表面安装有电机齿轮，减速箱电机主体的前端外表面设置有防过载行星架，防过载行星架的前端内变面设置有防过载太阳齿，防过载行星架的后端内表面设置有第一齿轮轴。该可防撞防过载可离合行星减速电机，通过构成新设计的太阳齿行星架结构，优化为太阳齿轮与第一行星架分体式离合打滑结构，优化后的结构在大力矩过载使用和反向转动输出轴时太阳齿和行星架在承载一定扭矩后会出现打滑，可以防止齿轮箱内部出现断齿不良现象，同时保护电机出现烧坏不良现象，这样通过机械离合的结构解决了齿轮箱电机断齿和电机烧坏的问题。

技术领域

本发明涉及行星减速机技术领域，具体是涉及一种可防撞防过载可离合行星减速电机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力，而可防撞防过载可离合行星减速电机主要用于螺旋开窗器、电动直线推杆，扫地机器人，智能家居，工艺自动化等领域，因此被广泛应用。

现有的行星减速电机在使用时，目前市面上的齿轮箱电机，客户在装机使用过程中经常会存在过载使用的可能，如果过载时力矩太大，超出齿轮箱允许使用扭矩，就会造成齿轮箱内部齿轮可能出现断齿的现象，造成齿轮箱失效，同时过载使用时电机过载电流太大，长时间过载使用会导致电机烧坏，造成齿轮箱电机失效，而行星减速电机在使用的过程中，有时客户会从齿轮箱的输出轴端反向转动输出轴，级数多和减速比大时反向转动扭矩大，也会造成齿轮箱内部齿轮出现断齿现象，基于上述问题，为此，提出了一种可防撞防过载可离合行星减速电机。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种可防撞防过载可离合行星减速电机，以改善上述问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可防撞防过载可离合行星减速电机，包括减速箱电机主体，减速箱电机主体的前端设有电机齿轮，减速电机主体的前端外表面设置有防过载行星架，防过载行星架的前端内表面均匀设置有若干防过载太阳齿，防过载行星架的后端内表面设置有第一齿轮轴，第一齿轮轴的后端外表面固定连接有第一行星齿轮。

可选的，防过载太阳齿的外壁啮合有若干第二行星齿轮，若干第二行星齿轮之间啮合连接有防过载太阳齿，第二行星齿轮的前端外表面转动连接有第二齿轮轴，第二齿轮轴的外壁设置有输出行星架，输出行星架的前端内表面连接有输出轴，输出轴的外壁设置有第一滚珠轴承，输出轴的外壁安装有盖板，盖板与输出轴之间设有孔用卡簧和第二滚珠轴承，第二滚珠轴承位于孔用卡簧的前端，第二滚珠轴承的前端外表面连接有输出轴垫片，输出轴垫片的前端外表面安装有轴用卡簧。

可选的，若干第一行星齿轮的外壁之间啮合有太阳齿轮，太阳齿轮的后端外壁安装有第一行星架，第一行星架的后端内表面均匀设置有若干齿轮轴，齿轮轴的后端外表面固定连接有斜行星齿轮，若干斜行星齿轮之间啮合连接有电机齿轮；

减速箱电机本体前端设有底板；

套筒，套筒的前端与盖板后端连接，套筒后端与底板前端连接，套筒内壁上设有定位齿和斜内齿轮，斜内齿轮设于定位齿后端，第一行星齿轮和第二行星齿轮均匀定位齿啮合，斜行星齿轮与斜内齿轮的内壁啮合，斜内齿轮的后端与底板之间设有底板垫片。

可选的，防过载行星架的前端内表面开设有安装槽，安装槽与防过载太阳齿相适配，防过载太阳齿的后端外表面通过安装槽与防过载行星架的前端内表面活动连接。

可选的，防过载行星架的后端内表面开设有第一滑槽，第一滑槽与第一齿轮轴相适配，第一齿轮轴的外壁通过第一滑槽与防过载行星架的后端内表面活动连接。