[发明专利]一种可防撞防过载可离合行星减速电机

权利要求书

1.一种可防撞防过载可离合行星减速电机，包括减速箱电机主体(1)，其特征在于：所述减速箱电机主体(1)的前端设有电机齿轮(2)，所述减速电机主体(1)的前端外表面设置有防过载行星架(3)，所述防过载行星架(3)的前端内变面设置有防过载太阳齿(4)，所述防过载行星架(3)的后端内表面均匀设置有若干第一齿轮轴(5)，所述第一齿轮轴(5)的后端外表面固定连接有第一行星齿轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可防撞防过载可离合行星减速电机，其特征在于：所述防过载太阳齿(4)的外壁啮合有若干第二行星齿轮(7)，若干所述第二行星齿轮(7)之间啮合连接有所述防过载太阳齿(4)，所述第二行星齿轮(7)的前端外表面转动连接有第二齿轮轴(8)，所述第二齿轮轴(8)的外壁设置有输出行星架(9)，所述输出行星架(9)的前端内表面连接有输出轴(10)，所述输出轴(10)的外壁设置有第一滚珠轴承(24)，所述输出轴(10)的外壁安装有盖板(11)，所述盖板(11)与所述输出轴(10)之间设有孔用卡簧(12)和第二滚珠轴承(13)，所述第二滚珠轴承(13)位于所述孔用卡簧(12)的前端，所述第二滚珠轴承(13)的前端外表面连接有输出轴垫片(14)，所述输出轴垫片(14)的前端外表面安装有轴用卡簧(15)。

3.根据权利要求1所述的一种可防撞防过载可离合行星减速电机，其特征在于：若干所述第一行星齿轮(6)的外壁之间啮合有太阳齿轮(16)，所述太阳齿轮(16)的后端外壁安装有第一行星架(17)，所述第一行星架(17)的后端内表面均匀设置有若干齿轮轴(18)，所述齿轮轴(18)的后端外表面固定连接有斜行星齿轮(19)，若干所述斜行星齿轮(19)之间啮合连接有所述电机齿轮(2)；

所述减速箱电机本体(1)前端设有底板(23)；

套筒(20)，所述套筒(20)的前端与所述盖板(11)后端连接，所述套筒(20)后端与所述底板(23)前端连接，所述套筒(20)内壁上设有定位齿(25)和斜内齿轮(21)，所述斜内齿轮(21)设于所述定位齿(25)后端，所述第一行星齿轮(6)和第二行星齿轮(7)均匀所述定位齿(25)啮合，所述斜行星齿轮(19)与所述斜内齿轮(21)的内壁啮合，所述斜内齿轮(21)的后端与所述底板(23)之间设有底板垫片(22)。

4.根据权利要求1所述的一种可防撞防过载可离合行星减速电机，其特征在于：所述防过载行星架(3)的前端内表面开设有安装槽，所述安装槽与防过载太阳齿(4)相适配，所述防过载太阳齿(4)的后端外表面通过安装槽与防过载行星架(3)的前端内表面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可防撞防过载可离合行星减速电机，其特征在于：所述防过载行星架(3)的后端内表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽与第一齿轮轴(5)相适配，所述第一齿轮轴(5)的外壁通过第一滑槽与防过载行星架(3)的后端内表面活动连接。

6.根据权利要求2所述的一种可防撞防过载可离合行星减速电机，其特征在于：所述第一滚珠轴承(24)转动套接于所述输出轴(10)上，所述第一滚珠轴承(24)位于所述输出行星架(9)与所述盖板(11)之间。

7.根据权利要求3所述的一种可防撞防过载可离合行星减速电机，其特征在于：所述第一行星架(17)的后端内表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽与齿轮轴(18)相适配，所述齿轮轴(18)的外壁通过第二滑槽与第一行星架(17)的后端内表面活动连接。

8.根据权利要求3所述的一种可防撞防过载可离合行星减速电机，其特征在于：

还包括：固定杆(26)，所述固定杆(26)的一端与卡块连接，所述固定杆(26)的另一端依次穿过所述盖板(11)和套筒(20)与所述底板(23)固定连接。