[发明专利]一种全流程无人化智能扒渣系统

说明书

一种全流程无人化智能扒渣系统，涉及炼钢领域。该全流程无人化智能扒渣系统包括可沿第一直线方向移动的铁水罐车、可沿第二直线方向朝靠近或远离铁水罐车移动的渣车及可伸缩的扒渣杆，铁水罐车连接有可沿竖直平面转动的铁水罐及用于驱动铁水罐沿竖直平面转动的转动机构，渣车上设有渣罐，扒渣杆伸缩时将沿竖直平面转动的铁水罐内炉渣扒出至渣罐内，铁水罐车的上方设有用于向铁水罐内吹气聚渣的吹气赶渣枪、用于驱动吹气赶渣枪伸缩的伸缩油缸、用于驱动伸缩油缸旋转的驱动电机、用于监控铁水罐内炉渣情况的摄像头及用于检测铁水罐内炉渣高度的第一距离传感器。全流程无人化智能扒渣系统能够识别铁水罐内的铁渣高度和情况并进行无人化扒渣作业。

技术领域

本申请涉及炼钢领域，具体而言，涉及一种全流程无人化智能扒渣系统。

背景技术

在炼钢生产过程中，由高炉来的铁水往往带有1％以上的高炉渣，高炉渣的扒除能够降低转炉石灰消耗等从而改善了转炉炼钢生产，对于脱硫的铁水中高硫渣的扒除也是炼钢工艺的必要工序。当前，铁水扒渣工艺已经从最初为满足冶炼低硫或极低硫钢种的需求，发展成为炼铁-炼钢-连铸过程中不可分割的重要环节，也是建立起高效低成本的洁净生产工艺平台、增强产品竞争力、加快大型转炉节奏和提高生产效率的必备手段之一。

最初的铁水扒渣均是采用人力扒渣，后逐渐发展成采用人力通过辅助机械进行扒渣。随着冶炼设备能力逐渐增大和铁水罐容积增大，渣量也越来越大，需要扒渣的工艺要求日渐增多，人们设计了专用扒渣设备-扒渣机。一般扒渣机的动作由三组主要动作配合完成扒渣，前后行走完成扒渣功能，打下抬起与行走配合完成带渣功能，左右摆动与行走配合完成容器周边渣的扒除功能。但目前现有的扒渣作业还存在如下问题：一是扒渣效果无法有效评估，导致扒渣铁损过大；二是扒渣全过程涉及铁水罐车行走、倾翻、吹气赶渣枪伸缩、扒渣等多个复杂工序，目前主要依靠人工进行操作，人工劳动强度大。

发明内容

本申请的目的在于提供一种全流程无人化智能扒渣系统，其能够识别铁水罐内的铁渣高度和情况并进行无人化扒渣作业。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种全流程无人化智能扒渣系统，其包括可沿第一直线方向在初始工位和扒渣工位移动的铁水罐车、可沿第二直线方向朝靠近或远离铁水罐车移动的渣车及可伸缩的扒渣杆，铁水罐车上设有可沿竖直平面转动的铁水罐及用于驱动铁水罐沿竖直平面转动的转动机构，渣车上设有渣罐，扒渣杆伸缩时将沿竖直平面转动的扒渣位置的铁水罐内炉渣扒出至渣罐内，铁水罐车位于扒渣工位时的上方设有用于向铁水罐内吹气聚渣的吹气赶渣枪、用于驱动吹气赶渣枪伸缩的伸缩油缸、用于驱动伸缩油缸旋转的驱动电机、用于监控铁水罐内炉渣情况的摄像头及用于检测铁水罐内炉渣高度的第一距离传感器。

在一些可选的实施方案中，铁水罐车包括两个车体、车体可移动地设于沿第一直线方向延伸的第一轨道上，转动机构包括中部与铁水罐连接的鞍座、两个分别支撑并卡接鞍座两端的L形的旋转架及两个转动油缸，两个转动油缸的一端分别与两个车体铰接，另一端分别与两个旋转架铰接，旋转架分别与对应的车体通过齿圈和齿条啮合。

在一些可选的实施方案中，旋转架上设有对铁水罐的旋转倾角进行测量的角度仪。

在一些可选的实施方案中，第一轨道的至少一端设有用于检测铁水罐车距离的第二距离传感器。

在一些可选的实施方案中，第一轨道的两侧还分别设有用于检测铁水罐车位置的光电开关。

在一些可选的实施方案中，渣车可移动地设于沿第二直线方向延伸的第二轨道上，第二轨道上方还设有用于检测渣罐内炉渣高度的第三距离传感器。

在一些可选的实施方案中，渣车上还设有用于称量渣罐重量的称重仪。