[发明专利]一种全流程无人化智能扒渣系统

权利要求书

1.一种全流程无人化智能扒渣系统，其特征在于，其包括可沿第一直线方向在初始工位和扒渣工位移动的铁水罐车、可沿第二直线方向朝靠近或远离所述铁水罐车移动的渣车及可伸缩的扒渣杆，所述铁水罐车上设有可沿竖直平面转动的铁水罐及用于驱动所述铁水罐沿所述竖直平面转动的转动机构，所述渣车上设有渣罐，所述扒渣杆伸缩时将沿所述竖直平面转动的所述扒渣位置的所述铁水罐内炉渣扒出至所述渣罐内，所述铁水罐车位于所述扒渣工位时的上方设有用于向所述铁水罐内吹气聚渣的吹气赶渣枪、用于驱动所述吹气赶渣枪伸缩的伸缩油缸、用于驱动所述伸缩油缸旋转的驱动电机、用于监控所述铁水罐内炉渣情况的摄像头及用于检测所述铁水罐内炉渣高度的第一距离传感器。

2.根据权利要求1所述的全流程无人化智能扒渣系统，其特征在于，所述铁水罐车包括两个车体、所述车体可移动地设于沿所述第一直线方向延伸的第一轨道上，所述转动机构包括中部与所述铁水罐连接的鞍座、两个分别用于支撑和卡接所述鞍座两端的L形的旋转架及两个转动油缸，两个转动油缸的一端分别与两个所述车体铰接，另一端分别与两个所述旋转架铰接，所述旋转架分别与对应的所述车体通过齿圈和齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的全流程无人化智能扒渣系统，其特征在于，所述旋转架上设有对所述铁水罐的旋转倾角进行测量的角度仪。

4.根据权利要求2所述的全流程无人化智能扒渣系统，其特征在于，所述第一轨道的至少一端设有用于检测所述铁水罐车距离的第二距离传感器。

5.根据权利要求2所述的全流程无人化智能扒渣系统，其特征在于，所述第一轨道的两侧还分别设有用于检测所述铁水罐车位置的光电开关。

6.根据权利要求1所述的全流程无人化智能扒渣系统，其特征在于，所述渣车可移动地设于沿所述第二直线方向延伸的第二轨道上，所述第二轨道上方还设有用于检测所述渣罐内炉渣高度的第三距离传感器。

7.根据权利要求1所述的全流程无人化智能扒渣系统，其特征在于，所述渣车上还设有用于称量所述渣罐重量的称重仪。