[发明专利]用于飞行器的货物加载和退出装置

说明书

本发明公开的一种用于飞行器的货物加载和退出装置，其包括挂架，所述挂架上形成供加载货物的加载口，对应所述加载口的位置在所述挂架上活动设置退出组件，通过所述退出组件的作用辅助所述挂架的所述加载口退出所述货物。本发明装置通过退出组件在货物落地之前不作用；在货物落地、挂绳松开之后起作用，辅助挂架退出货物。

技术领域

本发明涉及小型飞行器领域，尤其涉及一种用于飞行器的货物加载和退出装置。

背景技术

目前小型飞行器(俗称无人机)被越来越广泛地应用于日常生活中，如娱乐、监察、运输等领域，都能看到小型飞行器的身影。小型飞行器由于具有占地小、节能环保、操作方便等优点，在各个领域都备受青睐。

小型飞行器的运送货物方式一般是采用电机驱动绕线轴旋转，货物通过绕线吊设在绕线轴上，在飞行器到达运送目的地上空后，通过电机驱动绕线轴旋转来控制货物下降，卸货完成或重新加载货物后，再通过电机驱动绕线轴反向旋转来控制货物上升。

但是，为了防止货物在半空中掉落，目前的做法都是直接将货物系紧在绕线的下端，收货时，需要收货人或专门的人员解开系线，取下货物。然而，过程中，飞行器必须停留足够长的时间以确保收货人有足够的时间从绕线上把货物取下，当收货人不在收货地点时货物将无法及时被取下，导致送货不能完成或延迟，影响无人机进行后续送货，耗费不必要的等待时间，另外，传统做法也在一定程度上也限制了收货人的时间自由，收货人必须在指定时间在指定地点完成收货，增加人力物力的投入。

中国专利申请号为202011450524.2的发明专利公开一种用于飞行器递送包裹的包裹释放系统以及递送包裹的方法，该系统包括：用于安置包裹的挂架；用于与飞行器连接的挂绳，挂绳结合于挂架，且挂绳形成有一套环；当挂绳处于张紧状态时，套环锁定挂架与包裹；当挂绳处于松弛状态时，套环解锁挂架与包裹。该发明采用特殊结构的挂架配合特殊的挂绳绕法，在飞行器飞行过程中，包裹的重力施加在挂绳上，使挂绳处于张紧状态，此时挂绳上的套环也被张紧，锁定住挂架与包裹，防止包裹在空中脱落，确保包裹空中递送过程的安全性；当包裹抵到目的地并且着陆后，解除包裹对挂绳的重力作用，使挂绳处于松弛状态，套环解锁挂架与包裹，自动释放包裹，无需人员参与，大大提高递送效率。但是，使用中发现该系统仅适用于重量和体积比较小的包裹，而且对包裹上提手的设计有要求，要方便挂架滑落，而对于重量和体积比较大的货物，货物在落地后对挂架的影响力不明显，无法震落挂架或者挣脱挂绳。

因此，亟待对现有的用于飞行器递送包裹的包裹释放系统作出改进，以扩大其适用范围，确保货物落地后挂架能够顺利退出。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足之处，本发明提供了一种用于飞行器的货物加载和退出装置，能够在货物落地后，辅助挂架顺利退出货物。

本发明采用的技术方案为：

一种用于飞行器的货物加载和退出装置，其包括挂架，所述挂架上形成供加载货物的加载口，对应所述加载口的位置在所述挂架上活动设置退出组件，通过所述退出组件的作用辅助所述挂架的所述加载口退出所述货物。

可选地，所述退出组件包括弹性连接的支座和推杆，所述支座固定于所述挂架上，所述推杆在弹力作用下向相反于退出货物的方向弹入所述加载口内。

可选地，所述推杆的弹力小于所述货物的重力但大于所述装置本身的重力。

可选地，所述推杆的第一端转动连接于所述支座且转动连接处设置有扭簧，由所述扭簧的扭力提供所述弹力。

可选地，所述挂架包括挂板和挂杆，所述挂杆的下端固定或转动连接于所述挂板的上表面。

可选地，所述支座固定于所述挂板的上表面且内部设有垂直于所述挂板上表面的转轴，所述推杆绕所述转轴转动。

可选地，所述推杆在面向所述加载口的一侧形成供容置货物把手的限位槽。