[发明专利]车辆应急转向的控制方法、转向助力系统和运输自卸车

说明书

本发明公开了一种车辆应急转向的控制方法、转向助力系统和运输自卸车，其中，车辆应急转向的控制方法用于转向助力系统，转向助力系统包括电液转向器总成，电液转向器总成包括电液转向器和助力电机，控制方法包括：获取车速信号和车辆的发动机运行状态信号；根据车速信号和/或发动机运行状态信号发出应急助力转向指令；响应于应急助力转向指令，控制助力电机输出应急转向电流；根据应急转向电流控制电液转向器输出应急转向操纵力。根据本发明实施例的车辆应急转向的口控制方法，能实现车辆的应急转向功能，提升车辆应急转向的可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆应急转向的控制方法、转向助力系统和运输自卸车。

背景技术

在国家新标准GB17675-2021《汽车转向系通基本要求》中对转向系统失效时转向操纵力相关要求是对于中重卡双转向轴非铰接式车辆转向操纵力≤500N，转向时间≤6s。目前国内重载运输自卸应对车辆出现转向系统故障的问题的主要措施是设置双回路转向系统，该系统能够满足转向法规要求，但是不能提高转向性能及手感，不具备高安全性的车道保持等主动转向控制的能力。基于此，为了克服现有双回路应急转向系统缺陷，一些专利申请公开了采用电液转向器替代双回路转向系统的技术方案。

在相关技术中，通常是在转向助力系统中设置备用电机，且一般会在液压系统出现问题后现启动助力电机以提供转向助力，采用该种方案可能会导致在液压系统故障时，电液转向器不能及时提供转向助力，影响行车安全。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的之一在于提出一种车辆应急转向的控制方法，电液转向器能及时输出应急转向操纵力以实现车辆的应急转向功能，提升车辆应急转向的可靠性和安全性。

本发明的目的之二在于提出一种转向助力系统。

本发明的目的之三在于提出一种重载运输自卸车。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的车辆应急转向的控制方法，用于转向助力系统，所述转向助力系统包括电液转向器总成，所述电液转向器总成包括电液转向器和助力电机，所述控制方法包括：获取车速信号和车辆的发动机运行状态信号；根据所述车速信号和/或所述发动机运行状态信号发出应急助力转向指令；响应于所述应急助力转向指令，控制所述助力电机输出应急转向电流；根据所述应急转向电流控制所述电液转向器输出应急转向操纵力。

根据本发明实施例的车辆应急转向的控制方法，用于助力转向系统，通过实时监测车速信号和/或发动机运行状态信号能准确判断车辆是否需要进行应急转向，以及当根据车速信号和/或发动机运行状态信号确定可能出现了液压系统故障或者发动机故障等情况时，能及时控制助力电机输出应急转向电流，进而直接根据应急转向电流控制电液转向器输出应急转向操纵力，以实现车辆的应急转向功能，可有效应对液压系统故障或者发动机故障等情况，提升车辆应急转向的可靠性和安全性。

在本发明的一些实施例中，根据所述车速信号和/或所述发动机运行状态信号发出应急助力转向指令，包括：在满足以下至少一项时，发出应急助力转向指令：根据所述车速信号确定车速低于预设车速阈值；根据获取的所述发动机运行状态信号确定所述发动机熄火故障。

在本发明的一些实施例中，所述预设车速阈值V的取值范围为9.8km/h≤V≤10.2km/h。

在本发明的一些实施例中，所述控制所述助力电机输出应急转向电流，包括：控制所述助力电机输出最大转向电流，其中，80A≤所述最大转向电流≤100A。

在本发明的一些实施例中，在获取车速信号和发动机运行状态信号之前，所述控制方法还包括：检测到所述电液转向器启动信号；确定所述转向助力系统运行助力模式。