[发明专利]一种基于无人机的太阳能电厂智能检修装置

说明书

本发明涉及太阳能电厂检修技术领域，提供一种基于无人机的太阳能电厂智能检修装置，包括装置主体、至少一个旋翼，旋翼包括支板，支板一端与装置主体固定连接、另一端固定设置驱动箱，驱动箱内部设置驱动电机，驱动电机的输出轴穿出驱动箱并在上方转动连接有驱动扇叶，驱动箱一侧固连有安装板，安装板内部设置有固定块，固定块外侧固连有防护网；装置主体底端设置有安装筒，安装筒下方设置有安装块，安装块内部设置有摄像头；装置主体内部固定有蓄电池、数据处理器、控制器、数据传输器。本发明能够实现检修装置飞行过程中摄像头始终垂直、驱动扇叶得到保护及落地过程得到缓冲，实现太阳能电厂的智能、高效、精准、稳定、全面检修。

技术领域

本发明涉及太阳能电厂检修技术领域，尤其是涉及一种基于无人机的太阳能电厂智能检修装置。

背景技术

新型能源太阳能发电厂是电厂的未来发展方向。然而由于太阳能发电厂的广袤性，容易出现场地大、监控面广、人手不足等诸多检查维修控制问题。因此，通常会使用无人机摄像头检查太阳能板的好坏，但是现有用于太阳能电厂的无人机检修设备仍然存在下述问题：

(1)在无人机对太阳能电厂进行移动检查的过程中，无人机移动倾斜会导致摄像头跟随无人机倾斜晃动，使得检查效果不佳、检修效率低下；

(2)无人机在飞行工作过程中，往往无法对驱动扇叶进行保护，尤其是遇到鸟类等外物意外撞击时容易出现无人机检修设备受损甚至坠毁的情况，从而导致无人机检修设备的运行稳定性较差，不利于提高无人机检修设备的实用性。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种基于无人机的太阳能电厂智能检修装置，能够实现检修装置飞行过程中摄像头始终保持垂直状态、驱动扇叶得到保护以及落地过程得到缓冲，实现太阳能电厂的智能、高效、精准、稳定、全面检修。

本发明的技术方案为：

一种基于无人机的太阳能电厂智能检修装置，其特征在于，包括装置主体(1)、至少一个旋翼，所述旋翼包括支板(2)，所述支板(2)的一端与所述装置主体(1)固定连接、另一端固定设置有驱动箱(3)，所述驱动箱(3)的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿出所述驱动箱(3)并在所述驱动箱(3)的上方转动连接有驱动扇叶(4)，所述驱动箱(3)的一侧固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)的内部设置有固定块(17)，所述固定块(17)的外侧固定连接有防护网(18)；所述装置主体(1)的底端固定设置有安装筒(9)，所述安装筒(9)的下方设置有安装块(14)，所述安装块(14)的内部设置有摄像头(15)；所述装置主体(1)的内部设置有安装腔，所述安装腔内部固定有蓄电池(5)、数据处理器(6)、控制器(7)、数据传输器(8)，所述蓄电池(5)与所述数据处理器(6)、控制器(7)、数据传输器(8)均电连接，所述控制器(7)与所述数据处理器(6)、驱动电机电连接，所述摄像头(15)与所述数据处理器(6)电连接，所述数据处理器(6)与所述数据传输器(8)电连接。

进一步的，所述安装板(16)包括固定在所述驱动箱(3)一侧的第一竖直板，所述第一竖直板的远离所述驱动箱(3)的一侧固定设置有第一水平板，所述第一水平板的底端固定设置有第二竖直板，所述第二竖直板的远离所述驱动箱(3)的一侧底端固定设置有第二水平板，所述固定块(17)滑动连接在所述第二竖直板的远离所述驱动箱(3)的一侧，所述固定块(17)的顶端、底端均焊接有支撑弹簧(19)，所述固定块(17)顶端的支撑弹簧(19)在顶端抵靠在所述第一水平板的底面，所述固定块(17)底端的支撑弹簧(19)在底端抵靠在所述第二水平板的顶面。

进一步的，所述防护网(18)为弧形，所述防护网(18)竖直设置，所述防护网(18)的弯曲方向一侧与所述固定块(17)的远离所述安装板(16)的一侧固定连接。

进一步的，所述旋翼有4个，所述旋翼两个一组对称设置在所述装置主体(1)的两侧。