[发明专利]一种基于无人机的太阳能电厂智能检修装置

权利要求书

1.一种基于无人机的太阳能电厂智能检修装置，其特征在于，包括装置主体(1)、至少一个旋翼，所述旋翼包括支板(2)，所述支板(2)的一端与所述装置主体(1)固定连接、另一端固定设置有驱动箱(3)，所述驱动箱(3)的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿出所述驱动箱(3)并在所述驱动箱(3)的上方转动连接有驱动扇叶(4)，所述驱动箱(3)的一侧固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)的内部设置有固定块(17)，所述固定块(17)的外侧固定连接有防护网(18)；所述装置主体(1)的底端固定设置有安装筒(9)，所述安装筒(9)的下方设置有安装块(14)，所述安装块(14)的内部设置有摄像头(15)；所述装置主体(1)的内部设置有安装腔，所述安装腔内部固定有蓄电池(5)、数据处理器(6)、控制器(7)、数据传输器(8)，所述蓄电池(5)与所述数据处理器(6)、控制器(7)、数据传输器(8)均电连接，所述控制器(7)与所述数据处理器(6)、驱动电机电连接，所述摄像头(15)与所述数据处理器(6)电连接，所述数据处理器(6)与所述数据传输器(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的太阳能电厂智能检修装置，其特征在于，所述安装板(16)包括固定在所述驱动箱(3)一侧的第一竖直板，所述第一竖直板的远离所述驱动箱(3)的一侧固定设置有第一水平板，所述第一水平板的底端固定设置有第二竖直板，所述第二竖直板的远离所述驱动箱(3)的一侧底端固定设置有第二水平板，所述固定块(17)滑动连接在所述第二竖直板的远离所述驱动箱(3)的一侧，所述固定块(17)的顶端、底端均焊接有支撑弹簧(19)，所述固定块(17)顶端的支撑弹簧(19)在顶端抵靠在所述第一水平板的底面，所述固定块(17)底端的支撑弹簧(19)在底端抵靠在所述第二水平板的顶面。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的太阳能电厂智能检修装置，其特征在于，所述防护网(18)为弧形，所述防护网(18)竖直设置，所述防护网(18)的弯曲方向一侧与所述固定块(17)的远离所述安装板(16)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的太阳能电厂智能检修装置，其特征在于，所述旋翼有4个，所述旋翼两个一组对称设置在所述装置主体(1)的两侧。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的太阳能电厂智能检修装置，其特征在于，所述安装筒(9)的内部固定安装有至少一个限位环(10)，所述限位环(10)的内部转动连接有一圈滚珠(11)，所述限位环(10)在所述一圈滚珠(11)的内侧卡合连接有固定球(12)，所述固定球(12)的底部固定连接有安装杆(13)，所述安装杆(13)的底端穿出所述安装筒(9)的底部后与所述安装块(14)固定连接。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的太阳能电厂智能检修装置，其特征在于，所述限位环(10)有2个，两个所述限位环(10)关于所述固定球(12)的过球心水平截面对称设置。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的太阳能电厂智能检修装置，其特征在于，所述摄像头(15)有多个。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的太阳能电厂智能检修装置，其特征在于，所述摄像头(15)与所述安装块(14)转动连接。

9.根据权利要求1所述的基于无人机的太阳能电厂智能检修装置，其特征在于，所述数据传输器(8)与终端设备无线连接，所述控制器(7)与VR设备无线连接。

10.根据权利要求9所述的基于无人机的太阳能电厂智能检修装置，其特征在于，所述VR设备用于向用户展示太阳能电厂的实时环境并根据用户设置的待检修点发送检修信号给所述控制器(7)，所述控制器(7)用于根据检修信号控制驱动电机带动对应的驱动扇叶(4)转动从而带动装置主体(1)飞行至用户设置的待检修点上方，所述摄像头(15)用于对待检修点的太阳能板进行摄像并将获取的视频传输给所述数据处理器(6)，所述数据处理器(6)用于基于图像识别算法对所述视频进行故障检测并将所述视频及故障检测结果通过所述数据传输器(8)传输给所述终端设备。