[发明专利]一种动物体尺空间关系的建模方法在审
| 申请号: | 202210287316.8 | 申请日: | 2022-03-22 |
| 公开(公告)号: | CN114820343A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
| 发明(设计)人: | 张剑 | 申请(专利权)人: | 成都爱记科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/20;G06T7/13;G06T7/62;G06T17/00 |
| 代理公司: | 深圳信科专利代理事务所(普通合伙) 44500 | 代理人: | 李冬存 |
| 地址: | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 物体 空间 关系 建模 方法 | ||
本发明公开了一种动物体尺空间关系的建模方法,包括以下步骤:步骤一,粘贴标签;步骤二,拍摄;步骤三,灰度转换;步骤四,滤波去噪;步骤五,调校;步骤六,测量;步骤七,计算;步骤八,建模;其中在上述步骤一中,首先将标签贴于猪身体明显位置处;其中在上述步骤二中,随后利用拍摄设备对粘贴有标签的猪进行拍摄得到原始图像;其中在上述步骤三中,将原始图像利用灰度算法将RGB彩色图像转变成灰度图像;该发明,利用标签的实际尺寸以及图像尺寸计算出猪的实际尺寸,随后根据猪的实际尺寸进行建模处理,有利于直观的了解到猪的体态,同时,可计算出猪的实际尺寸,改变了现有对猪体尺的测量方式,降低了测量成本,同时提高了测量效率。
技术领域
本发明涉及动物体尺建模技术领域,具体为一种动物体尺空间关系的建模方法。
背景技术
动物是生物的一个种类。它们一般以有机物为食,能感觉,可运动,能够自主运动,其中就包括猪,在对猪进行大规模喂养的过程中,需要定期的测量猪的体尺以便更好的了解猪的生长情况,但现有的测量方式通常采用直接接触测量,通过该种方法,不仅耗费大量的人力和财力,而且操作步骤繁琐,降低了测量效率,同时不利于直接测量出来的尺寸,不利于直接的模拟出猪的体态,因此,设计一种动物体尺空间关系的建模方法是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种动物体尺空间关系的建模方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种动物体尺空间关系的建模方法,包括以下步骤:步骤一,粘贴标签;步骤二,拍摄;步骤三,灰度转换;步骤四,滤波去噪;步骤五,调校;步骤六,测量;步骤七,计算;步骤八,建模;
其中在上述步骤一中,首先将标签贴于猪身体明显位置处;
其中在上述步骤二中,随后利用拍摄设备对粘贴有标签的猪进行拍摄得到原始图像;
其中在上述步骤三中,将原始图像利用灰度算法将RGB彩色图像转变成灰度图像;
其中在上述步骤四中,随后利用中值滤波算法对转换成灰度图像进行去噪处理;
其中在上述步骤五中,随后利用体尺调校器将去噪完成后的图像根据拍摄的距离以及拍摄角度进行调校,进而得到校准后的图像;
其中在上述步骤六中,测量动物体在校准图像中的尺寸以及标签物在校准图像中的尺寸;
其中在上述步骤七中,根据已知的标签物图像尺寸和实际尺寸前提下,计算出标签物图像尺寸与实际尺寸之间比例;随后得到的动物体在校准图像中的尺寸以及标签物图像尺寸与实际尺寸之间比例即可得到动物体的实际尺寸;
其中在上述步骤八中,根据步骤七中得到的动物体的实际尺寸通过GMM高斯混合模型算法进行建模处理。
优选的,所述步骤一中,标签粘贴在猪身体的侧面中心位置处,同时标签采用橡皮带的方式固定在猪的身体上。
优选的,所述步骤四中,中值滤波算法的处理步骤为:首先对3*3的滤波窗口内的像素灰度值进行排序,然后对图像中的每个点的灰度值,用窗口内各点的中值进行替代,最后使图像中的每个点看做是它的相邻像素点,从而达到去噪的目的。
优选的,所述步骤六中,测量后根据记载的标签物实际尺寸的单位将测量的动物体在校准图像中的尺寸单位以及标签物在校准图像中的尺寸单位转换成相同单位。
优选的,所述步骤七中,标签物图像尺寸以及标签物实际尺寸所使用的单位一致。
优选的,所述步骤七中,动物体的实际尺寸的计算公式为:动物体图像尺寸∶动物体实际尺寸=标签物图像尺寸∶标签物实际尺寸。
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