[发明专利]一种动物体尺空间关系的建模方法在审
| 申请号: | 202210287316.8 | 申请日: | 2022-03-22 |
| 公开(公告)号: | CN114820343A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
| 发明(设计)人: | 张剑 | 申请(专利权)人: | 成都爱记科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/20;G06T7/13;G06T7/62;G06T17/00 |
| 代理公司: | 深圳信科专利代理事务所(普通合伙) 44500 | 代理人: | 李冬存 |
| 地址: | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 物体 空间 关系 建模 方法 | ||
1.一种动物体尺空间关系的建模方法,包括以下步骤:步骤一,粘贴标签;步骤二,拍摄;步骤三,灰度转换;步骤四,滤波去噪;步骤五,调校;步骤六,测量;步骤七,计算;步骤八,建模;其特征在于:
其中在上述步骤一中,首先将标签贴于猪身体明显位置处;
其中在上述步骤二中,随后利用拍摄设备对粘贴有标签的猪进行拍摄得到原始图像;
其中在上述步骤三中,将原始图像利用灰度算法将RGB彩色图像转变成灰度图像;
其中在上述步骤四中,随后利用中值滤波算法对转换成灰度图像进行去噪处理;
其中在上述步骤五中,随后利用体尺调校器将去噪完成后的图像根据拍摄的距离以及拍摄角度进行调校,进而得到校准后的图像;
其中在上述步骤六中,测量动物体在校准图像中的尺寸以及标签物在校准图像中的尺寸;
其中在上述步骤七中,根据已知的标签物图像尺寸和实际尺寸前提下,计算出标签物图像尺寸与实际尺寸之间比例;随后得到的动物体在校准图像中的尺寸以及标签物图像尺寸与实际尺寸之间比例即可得到动物体的实际尺寸;
其中在上述步骤八中,根据步骤七中得到的动物体的实际尺寸通过GMM高斯混合模型算法进行建模处理。
2.根据权利要求1所述的一种动物体尺空间关系的建模方法,其特征在于:所述步骤一中,标签粘贴在猪身体的侧面中心位置处,同时标签采用橡皮带的方式固定在猪的身体上。
3.根据权利要求1所述的一种动物体尺空间关系的建模方法,其特征在于:所述步骤四中,中值滤波算法的处理步骤为:首先对3*3的滤波窗口内的像素灰度值进行排序,然后对图像中的每个点的灰度值,用窗口内各点的中值进行替代,最后使图像中的每个点看做是它的相邻像素点,从而达到去噪的目的。
4.根据权利要求1所述的一种动物体尺空间关系的建模方法,其特征在于:所述步骤六中,测量后根据记载的标签物实际尺寸的单位将测量的动物体在校准图像中的尺寸单位以及标签物在校准图像中的尺寸单位转换成相同单位。
5.根据权利要求1所述的一种动物体尺空间关系的建模方法,其特征在于:所述步骤七中,标签物图像尺寸以及标签物实际尺寸所使用的单位一致。
6.根据权利要求1所述的一种动物体尺空间关系的建模方法,其特征在于:所述步骤七中,动物体的实际尺寸的计算公式为:动物体图像尺寸∶动物体实际尺寸=标签物图像尺寸∶标签物实际尺寸。
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