[发明专利]一种自学习闭环点胶系统及方法

说明书

本发明公开了一种自学习闭环点胶系统及方法，涉及点胶设备领域，包括：胶体外观轮廓采集模块：胶体外观轮廓采集模块用于在系统点胶过程中实时的进行测量产品的3D轮廓，并提取点胶的3D轨迹及点胶位置的胶宽、胶高、截面积；点胶模块：点胶模块用于将胶水施加于产品上的点胶位置；控制器：控制器用于根据目标点胶参数和当前实时的点胶参数，实时的调节点胶模块的点胶参数。本发明的优点在于：基于机器学习设计出自学习闭环点胶系统及方法，实现点胶参数的自动化设定和调整，无需人工参与，可以极大的提高生产效率和良品率，同时极大减少了上手门槛，也减少了人力成本，减少了生产成本。

技术领域

本发明涉及点胶设备领域，具体是涉及一种自学习闭环点胶系统及方法。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

点胶机在使用过程中，由于现实工况的不同，胶线的胶量数据与设定的胶线规格往往会出现较大的误差，因此需要素质比较高的操作人员根据实际的胶线情况进行参数调节，对工作人员的学习周期长，上手门槛高，提高了生产成本，且人工调节易造成胶线质量不稳定，影响点胶良率，基于上述问题，本方案基于机器学习提出一种自学习闭环点胶系统及方法。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种自学习闭环点胶系统及方法，本技术方案基于机器学习可以根据预期的目标值自动设定参数，且会根据胶量变化实时调整参数，可以极大的提高生产效率和良品率，同时极大减少了上手门槛，也减少了人力成本，减少了生产成本。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种自学习闭环点胶系统，包括：

胶体外观轮廓采集模块：所述胶体外观轮廓采集模块用于在系统点胶过程中实时的进行测量产品的3D轮廓，并提取点胶的3D轨迹及点胶位置的胶宽、胶高、截面积；

点胶模块：所述点胶模块用于将胶水施加于产品上的点胶位置；

控制器：所述控制器用于将记录胶体外观轮廓采集模块采集到的胶高、胶宽和点胶模块转速的对应关系，并根据目标点胶参数和当前实时的点胶参数实时的调节点胶模块的点胶参数。

可选的，所述控制器包括：

参数计算模块：所述参数计算模块用于计算厚度采集模块采集到的胶高、胶宽和点胶模块转速的对应关系，进行回归分析，确立出胶量与点胶模块转速之间的对应，并绘制成曲线，同时根据公式计算出当前工况下的点胶模块的转速；

数据存储模块：所述数据存储模块用于进行存储参数计算模块计算出的数据结果；

控制模块：所述控制模块用于并控制点胶模块按照设定的点胶参数进行运动。

一种自学习闭环点胶方法，适用于上述的点胶系统，包括如下步骤：

预点胶：根据装上胶水后，试打出在当前工况下点胶模块在不同转速的出胶量，并通过参数计算模块进行计算回归分析，确立出胶量与点胶模块转速之间的对应公式；

试点胶：根据当前的公式计算出设定胶线的转速参数，并进行试点胶，通过胶体外观轮廓采集模块检测胶线的胶宽、胶高、截面积，与设定值进行对比，并进行参数调整，并将最终的点胶模块转速数据保存至控制模块；

点胶加工：控制模块根据保存的转速数据进行产品的点胶加工。

优选的，所述试点胶具体包括如下步骤：

初始转速计算：根据出胶量与点胶模块转速之间的对应公式计算出当前设定胶线的转速的初始上限值和初始下限值，并取中间值作为初始转速；