[发明专利]一种自学习闭环点胶系统及方法

权利要求书

1.一种自学习闭环点胶系统，其特征在于，包括：

胶体外观轮廓采集模块：所述胶体外观轮廓采集模块用于在系统点胶过程中实时的进行测量产品的3D轮廓，并提取点胶的3D轨迹及点胶位置的胶宽、胶高、截面积；

点胶模块：所述点胶模块用于将胶水施加于产品上的点胶位置；

控制器：所述控制器用于将记录胶体外观轮廓采集模块采集到的胶高、胶宽和点胶模块转速的对应关系，并根据目标点胶需求规格和当前的点胶参数实时的调节点胶模块的点胶参数。

2.根据权利要求1所述的一种自学习闭环点胶系统，其特征在于，所述控制器包括：

参数计算模块：所述参数计算模块用于计算厚度采集模块采集到的胶高、胶宽和点胶模块转速的对应关系，进行回归分析，确立出胶量与点胶模块转速之间的对应，并绘制成曲线，同时根据公式计算出当前工况下的点胶模块的转速范围；

数据存储模块：所述数据存储模块用于进行存储参数计算模块计算出的数据结果；

控制模块：所述控制模块用于控制点胶模块按照设定的点胶参数进行运动。

3.一种自学习闭环点胶方法，适用于如权利要求1-2任一项所述的点胶系统，其特征在于，包括如下步骤：

预点胶：装上胶水后，试打出在当前工况下点胶模块在不同转速的出胶量，并通过参数计算模块进行计算回归分析，确立出胶量与点胶模块转速之间的对应公式；

试点胶：根据当前的公式计算出设定胶线的转速参数，并进行试点胶，通过胶体外观轮廓采集模块检测胶线的胶宽、胶高、截面积，并与设定的胶宽、胶高、截面积数据进行对比，并进行参数调整，并将最终的点胶模块转速数据保存至控制模块；

点胶加工：控制模块根据保存的转速数据进行产品的点胶加工。

4.根据权利要求3所述的一种自学习闭环点胶方法，其特征在于，所述试点胶具体包括如下步骤：

初始转速计算：根据出胶量与点胶模块转速之间的对应公式计算出当前设定胶线的转速的初始上限值和初始下限值，并取中间值作为初始转速；

转速追踪：使用初始转速作为当前转速进行点胶，由胶体外观轮廓采集模块对胶线的胶量数据进行采集并与设定的胶线参数进行对比，若胶量大于设定胶量，则将当前转速作为转速上限值，并重新取上限值和下限值的中间值进行点胶，若胶量小于设定胶量，则将当前转速作为转速下限值，并重新取上限值和下限值的中间值进行点胶；

参数确定：重复进行转速追踪步骤，直至实际胶线的点胶参数达到设定的点胶规格，并将最终的点胶模块转速数据保存至控制模块。

5.根据权利要求4所述的一种自学习闭环点胶方法，其特征在于，所述试点胶步骤中，若转速追踪得到的转速值达到初始上限值或初始下限值任无法使实际胶线的点胶参数达到设定的点胶规格，则返回预点胶重新进行胶量与点胶模块转速之间的对应公式的计算。

6.根据权利要求5所述的一种自学习闭环点胶方法，其特征在于，所述点胶加工的具体步骤为：通过控制模块根据保存的转速数据进行产品的点胶加工，加工过程中，由胶体外观轮廓采集模块用于在系统点胶过程中实时的进行测量产品上胶线的胶量数据，根据胶量数据由控制模块增加转速补偿值进行点胶模块的转速调节，当由胶体外观轮廓采集模块用于在系统点胶过程中实时的进行测量产品上胶线的胶量数据超出预设的误差范围时，则停止加工，并返回预点胶步骤重新进行胶量与点胶模块转速之间的对应公式的计算。