[发明专利]一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机，机身固定在机架上，机身的内部设置有机舱，机身的两侧分别设置有右机翼和左机翼；机架的后方设置有水平尾翼，水平尾翼的两端通过垂直尾翼与机架的的后端两侧连接；机架的前端两侧分别设置有倾转旋翼一和倾转旋翼二，机架的后端设置有倾转旋翼三；机架上设置有起落架，机舱的内部设置有控制系统和电源，电源、倾转旋翼一、倾转旋翼二和倾转旋翼三均与控制系统电连。本发明还公开了一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机的使用方法。本发明采用上述可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机及其使用方法，使得无人机具有垂直起降和悬停的能力，并且载重大，内部空间大，飞行阻力小，能耗低、续航时间长。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机。

背景技术

近几年了无人机行业发展迅猛，尤其是工业级无人机已经开始服务于各个领域，传统形式的固定翼和多旋翼无人机已经在行业内显得力不从心。固定翼虽然有大载重、长航时、低功耗、低成本的优点，但却难以在复杂地形中起降。多旋翼在低空低速中具有相对优势，且具备垂直起降功能，但却有载重量小、功耗高，续航时间短等缺点。

倾转旋翼无人机具备固定翼和多旋翼双重功能的新型无人机，它既可以像多旋翼一样既能在较为复杂地形中垂直起降、悬停，又可以像固定翼一样实现大载重、高效、高速巡航。具备快速部署和复杂环境适应能力，应用前景十分广阔。目前常见的倾转旋翼无人机为两动力倾转和四动力倾转的无人机。两动力倾转的无人机由于在倾转过程中力矩不平衡，会造成飞机姿态不稳定。四动力倾转的无人机动力系统冗杂，更多动力组的加入会增加无人机的结构重量，降低了电池的使用效率，严重缩短了续航时间。动力组大多采用同步驱动设计，并不能根据实际需要分配和调整动力输出，严重消耗电池电量，缩短航程。

常见的倾转旋翼无人机大多采用固定翼和多旋翼的简单组合架构，气动特性较差，阻力较大，载物空间小等缺点。并且大多采用不可拆卸的固接方式，占地空间大，不方便拆卸和转移。

发明内容

本发明的目的是提供一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机及其使用方法，解决上述背景技术中提到的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机，包括机身，机身固定在机架上，机身的内部设置有机舱，机身的两侧分别设置有右机翼和左机翼；机架的后方设置有水平尾翼，水平尾翼位于机身的后方，水平尾翼的两端通过垂直尾翼与机架的后端两侧连接；机架的前端两侧分别设置有倾转旋翼一和倾转旋翼二，机架的后端设置有倾转旋翼三；机架上设置有起落架，机舱的内部设置有控制系统和电源，电源、倾转旋翼一、倾转旋翼二和倾转旋翼三均与控制系统电连。

优选的，所述机身、右机翼和左机翼为可拆装的分体结构，并采用翼身融合气动外形设计。

优选的，所述垂直尾翼与机架通过螺栓拆卸连接，水平尾翼与垂直尾翼之间通过螺栓拆卸连接。

优选的，所述倾转旋翼一、倾转旋翼二和倾转旋翼三的结构相同，并呈等腰三角形分布。

优选的，所述倾转旋翼一包括舵机，舵机与控制系统连接，舵机通过安装座设置在机架上，舵机上转动设置有旋转支架，旋转支架上设置有电机，电机的输出轴上设置有螺旋桨。

优选的，所述起落架设置有四个，四个起落架均匀的设置在机身的两侧，起落架通过螺栓与机架连接。

优选的，所述起落架的底部设置有向外倾斜45°的折边。

优选的，所述控制系统包括姿态控制单元、数据传输单元和遥感通讯单元。

上述可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机的使用方法，包括：

S1、打开电源，倾转旋翼一、倾转旋翼二和倾转旋翼三的螺旋桨均为水平状态，无人机在多旋翼模式下升空；