[发明专利]一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机

权利要求书

1.一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机，其特征在于：包括机身，机身固定在机架上，机身的内部设置有机舱，机身的两侧分别设置有右机翼和左机翼；机架的后方设置有水平尾翼，水平尾翼位于机身的后方，水平尾翼的两端通过垂直尾翼与机架的后端两侧连接；机架的前端两侧分别设置有倾转旋翼一和倾转旋翼二，机架的后端设置有倾转旋翼三；机架上设置有起落架，机舱的内部设置有控制系统和电源，电源、倾转旋翼一、倾转旋翼二和倾转旋翼三均与控制系统电连；

可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机的使用方法，包括：

S1、打开电源，倾转旋翼一、倾转旋翼二和倾转旋翼三的螺旋桨均为水平状态，无人机在多旋翼模式下升空；

S2、无人机升空到预定高度后，悬停，控制系统通过舵机控制倾转旋翼一、倾转旋翼二和倾转旋翼三的旋转支架均转动到过渡位置，当无人机加速到最低飞行速度后，舵机控制旋转支架进一步的转动，使得螺旋桨转动到竖直状态，切换为固定翼模式；

S3、根据不同的任务需要在固定翼巡航状态下通过控制系统实现倾转旋翼一、倾转旋翼二和倾转旋翼三独立控制，在单发、双发和三发三种动力模式下进行切换。

2.根据权利要求1所述的一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机，其特征在于：所述机身、右机翼和左机翼为可拆装的分体结构，并采用翼身融合气动外形设计。

3.根据权利要求1所述的一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机，其特征在于：所述垂直尾翼与机架通过螺栓拆卸连接，水平尾翼与垂直尾翼之间通过螺栓拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机，其特征在于：所述倾转旋翼一、倾转旋翼二和倾转旋翼三的结构相同，并呈等腰三角形分布。

5.根据权利要求4所述的一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机，其特征在于：所述倾转旋翼一包括舵机，舵机与控制系统连接，舵机通过安装座设置在机架上，舵机上转动设置有旋转支架，旋转支架上设置有电机，电机的输出轴上设置有螺旋桨。

6.根据权利要求1所述的一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机，其特征在于：所述起落架设置有四个，四个起落架均匀的设置在机身的两侧，起落架通过螺栓与机架连接。

7.根据权利要求6所述的一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机，其特征在于：所述起落架的底部设置有向外倾斜45°的折边。

8.根据权利要求1所述的一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机，其特征在于：所述控制系统包括姿态控制单元、数据传输单元和遥感通讯单元。

9.根据权利要求1所述的一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机，其特征在于：所述单发为倾转旋翼一和倾转旋翼二的电机停止工作，进入待命状态，倾转旋翼三的电机工作作为动力输出；所述双发为倾转旋翼三的电机停止工作，进入待命状态，倾转旋翼一和倾转旋翼二的电机工作作为动力输出；所述三发为倾转旋翼一、倾转旋翼二和倾转旋翼三的电机均工作作为动力输出。