[发明专利]一种双针车动刀自动拉光装置

说明书

本发明公开了一种双针车动刀自动拉光装置，包括绕绳机、二自由度转台、上料机构、底座、收集箱、直线电机、三轴模组。绕绳机包括步进电机Ⅰ、转箱、手指气缸、底板、手指气缸支撑板、张力传感器、砂绳固定板、收绳滚筒、收绳滚筒固定板、步进电机Ⅱ；二自由度转台包括手指气缸、手指气缸垫块、手指气缸连接块、伺服电机Ⅱ固定板、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅰ固定板、伺服电机Ⅱ、伺服电机Ⅱ联轴器；上料机构包括工件储物盒、伸缩缸Ⅰ固定架、伸缩缸Ⅰ、上料机底板、推板、伸缩缸Ⅱ、伸缩缸Ⅱ固定架。该装置模拟人工操作流程，用机器代替人工，实现自动化加工工件，提高加工精度及效率，降低人工成本，在工业领域有着更为突出的优势。

技术领域

本发明涉及的是缝纫机动刀自动加工领域，具体是基于程序的一种双针车动刀自动拉光装置。

背景技术

在服装行业中，缝纫机是必不可少的加工设备。缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。目前，双针车缝纫机动刀的刃口大多需要人工依靠砂带进行拉光，效率不高，打磨精度低，人工成本大，无法满足当前企业对于双针车动刀的需求。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种双针车动刀自动拉光装置。

本发明是采用如下的技术方案实现的：一种双针车动刀自动拉光装置，包括绕绳机、三轴模组、二自由度转台、上料机构、底座、收集箱和直线电机，其中二自由度转台与三轴模组连接，由三轴模组带动二自由度转台运动，绕绳机固定在直线电机上，从而实现砂绳的左右往复平移运动，直线电机和上料机构固定在底座上，

绕绳机包括步进电机Ⅰ、转箱、第一手指气缸、底板、收绳滚筒和步进电机Ⅱ，步进电机Ⅰ固定在底板一端，步进电机Ⅱ固定在底板另一端，步进电机Ⅰ通过联轴器与转箱连接，转箱内部安装一个滚筒，并在滚筒两侧安装两个摩擦圈，滚筒两侧的摩擦圈与转箱接触，两个第一手指气缸固定在底板上，收绳滚筒通过联轴器与步进电机Ⅱ连接，两个第一手指气缸的位置是位于步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ之间；

二自由度转台包括第二手指气缸、手指气缸连接块、伺服电机Ⅱ固定板、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅰ固定板和伺服电机Ⅱ，其中伺服电机Ⅰ固定在伺服电机Ⅰ固定板上，伺服电机Ⅰ与伺服电机Ⅱ固定板相连接，伺服电机Ⅱ固定在伺服电机Ⅱ固定板上，伺服电机Ⅱ与手指气缸连接块连接，第二手指气缸固定在手指气缸连接块上，

上料机构包括工件储物盒、伸缩缸Ⅰ、上料机底板、推板和伸缩缸Ⅱ，其中，上料机底板固定在底座上，工件储物盒固定在上料机底板上，伸缩缸Ⅰ固定在上料机底板上，伸缩缸Ⅱ固定在上料机底板上，推板与伸缩缸Ⅱ的伸缩杆相连接。

上述的一种双针车动刀自动拉光装置，动刀拉光步骤为：

步骤一，上料：工件储物盒内依次水平排列待加工动刀，伸缩缸Ⅰ的伸缩杆端部伸入到工件储物盒内部，会推动工件储物盒内的待加工动刀平移至指定位置，在伸缩缸Ⅱ的控制下，伸缩缸Ⅱ的伸缩杆通过推板，将在伸缩缸Ⅰ的伸缩杆作用下已经运动到指定位置的待加工动刀推出，完成上料操作；

步骤二，取件：当待加工动刀移动到预先程序设置好的位置后，带有二自由度转台的三轴模组开始运动，当三轴模组根据程序运动到预定位置后，二自由度转台上的第二手指气缸开始运动，夹持待加工动刀，完成取件操作；

步骤三，进刀：待二自由度转台前端的第二手指气缸完成取件操作后，控制三轴模组，将待加工动刀移动至预先设计的位置；

步骤四，将砂带拧成螺旋状：在步进电机Ⅰ的带动下，实现转箱旋转，从而使得滚筒和收绳滚筒之间的砂带拧成砂绳；

步骤五，拉光：两个第一手指气缸开始工作，夹持一定长度的砂绳，拧绳机构所在的底板在直线电机的带动下开始左右往复平移运动，在水平方向拉光刀具；二自由度转台由伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ控制，实现待加工动刀俯仰以及左右运动，使得动刀待拉光的部分可以被完全拉光，满足工作的需求；