[发明专利]一种带弯折角度的之字形骨科钻杆

说明书

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及骨科机器人领域，具体指一种带弯折角度的之字形骨科钻杆。该发明结构主要为传动轴、动力传输部件、动力输出部件，其中，所述传动轴包括主杆、封盖、滚珠轴承；所述动力传输部件包括钻杆套、钢绳、软轴传动结构；所述动力输出部件包括钻杆头、磨挫固定、封盖、滚珠轴承。动力由外接动力部件传递到传动轴，经传输部件传递到动力输出端。该发明能够满足由于病人部分特殊体位导致直杆无法正常使用的需求，从而保证骨科机器人导航系统的正常作业，作业过程中，作业部件能够提供一个带有弯折角度的转动，进行精确的位置定位。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及骨科机器人领域，具体指一种带弯折角度的之字形骨科钻杆。

背景技术

骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能。随着计算机辅助外科手术技术的快速发展，手术导航系统被广泛应用于外科手术中。

然而现有的骨科钻杆通常为直杆，在面对病人的部分特殊体位时无法正常使用，从而影响骨科机器人导航系统的正常作业。

发明内容

本发明的目的在于克服上述背景技术中描述的现有骨科钻杆的缺点，提供一种带弯折角度的之字形骨科钻杆。

为实现以上目的，本发明采用以下技术方案予以实现：一种带弯折角度的之字形骨科钻杆，包括传动轴、动力传输部件、动力输出部件，其中，所述传动轴包括主杆、封盖、滚珠轴承；所述动力传输部件包括钻杆套、钢绳、软轴传动结构；所述动力输出部件包括钻杆头、磨挫固定结构、封盖、滚珠轴承；所述传动轴的主杆左侧末端有连接动力装置的结构，动力装置通过所述传动轴输入动力；所述传动轴与所述动力传输部件无轴向相对位移，但能够发生相对转动。

进一步地，所述主杆为台阶轴，右侧用于固定所述滚珠轴承。

进一步地，所述主杆右侧的所述滚珠轴承固定位置处有三个螺纹孔，能够通过螺纹连接将所述软轴传动结构固定在所述主杆上，所述软轴传动结构可将所述滚珠轴承夹紧，让所述滚珠轴承无法沿所述主杆轴向运动。

进一步地，所述封盖为带外螺纹的空心轴结构，能够穿过所述传动轴与所述钻杆套通过螺纹连接，将所述滚珠轴承压紧。

进一步地，所述动力传输部件的所述钻杆套外部有长方体凸起，能够与机械臂末端装置配合，进行径向固定。

进一步地，所述钻杆套开设有方形槽，用于所述软轴传动结构和所述传动轴的连接。

进一步地，所述钻杆套和所述传动轴的连接端设有与所述滚珠轴承配合的位置，能够通过所述软轴传动结构将所述传动轴拉紧，完成所述传动轴与所述钻杆套在轴向上的精定位。

进一步地，所述软轴传动结构由两端的软轴转接和中间的软轴构成。

进一步地，所述软轴转接为开沉头孔的圆柱，一端与所述软轴焊接，另一端与所述传动轴和所述钻杆头通过螺纹连接。

进一步地，所述软轴为不锈钢丝缠绕而成，能够在弯折状态下传递动力。

进一步地，所述动力输出结构与所述钻杆套精密定位，同时接收到所述软轴传动结构所传递的动力，通过端面固定的磨挫，作用在患者的病灶处。

进一步地，所述钢绳一端与所述主杆连接，另一端与钻杆头连接。

进一步地，所述钻杆头有用于所述滚珠轴承固定的位置，能够通过与所述软轴转接和所述封盖限制所述钻杆头相对所述钻杆套在轴向上的相对运动。

进一步地，所述转杆头端面开设有孔位，能够与所述磨挫固定的上圆柱形凸起配合，用于放置磨挫。