[发明专利]一种带弯折角度的之字形骨科钻杆

权利要求书

1.一种带弯折角度的之字形骨科钻杆，其特征在于，包括传动轴、动力传输部件、动力输出部件，其中，所述传动轴包括主杆、封盖、滚珠轴承；所述动力传输部件包括钻杆套、钢绳、软轴传动结构；所述动力输出部件包括钻杆头、磨挫固定、封盖、滚珠轴承；所述传动轴的主杆左侧末端有连接动力装置的结构，动力装置通过所述传动轴输入动力；所述传动轴与所述动力传输部件无轴向相对位移，但能够发生相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的之字形骨科钻杆，其特征在于，所述主杆为台阶轴，右侧用于固定所述滚珠轴承。

3.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的之字形骨科钻杆，其特征在于，所述主杆右侧的所述滚珠轴承固定位置处有三个螺纹孔，能够通过螺纹连接将所述软轴传动结构固定在所述主杆上，所述软轴传动结构将所述滚珠轴承夹紧，让所述滚珠轴承无法沿所述主杆轴向运动。

4.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的之字形骨科钻杆，其特征在于，所述封盖为带外螺纹的空心轴结构，能够穿过所述传动轴与所述钻杆套通过螺纹连接，将所述滚珠轴承压紧。

5.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的之字形骨科钻杆，其特征在于，所述动力传输部件的所述钻杆套外部有长方体凸起，能够与机械臂末端装置配合，进行径向固定。

6.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的之字形骨科钻杆，其特征在于，所述钻杆套开设有方形槽，用于所述软轴传动结构和所述传动轴的连接。

7.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的之字形骨科钻杆，其特征在于，所述钻杆套和所述传动轴的连接端设有与所述滚珠轴承配合的位置，能够通过所述软轴传动结构将所述传动轴拉紧，完成所述传动轴与所述钻杆套在轴向上的精定位。

8.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的之字形骨科钻杆，其特征在于，所述软轴传动结构由两端的软轴转接和中间的软轴构成。

9.根据权利要求8所述的一种带弯折角度的之字形骨科钻杆，其特征在于，所述软轴转接为开沉头孔的圆柱，一端与所述软轴焊接，另一端与所述传动轴和所述钻杆头通过螺纹连接。

10.根据权利要求8所述的一种带弯折角度的之字形骨科钻杆，其特征在于，所述软轴为不锈钢丝缠绕而成，能够在弯折状态下传递动力。

11.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的之字形骨科钻杆，其特征在于，所述动力输出结构与所述钻杆套精密定位，同时接收到所述软轴传动结构所传递的动力，通过端面固定的磨挫，作用在患者的病灶处。

12.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的之字形骨科钻杆，其特征在于，所述钢绳一端与所述主杆连接，另一端与钻杆头连接。

13.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的之字形骨科钻杆，其特征在于，所述钻杆头设有用于所述滚珠轴承固定的位置，能够通过与所述软轴转接和所述封盖限制所述钻杆头相对所述钻杆套在轴向上的相对运动。

14.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的之字形骨科钻杆，其特征在于，所述转杆头端面开设有孔位，能够与所述磨挫固定的上圆柱形凸起配合，用于放置磨挫。

15.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的之字形骨科钻杆，其特征在于，所述磨挫固定结构轴向上可放置弹簧，弹簧能够使磨挫固定结构上的圆柱凸起插入到所述钻杆头预留的孔位中，给所述磨挫固定结构一个远离所述钻杆头端面的力，圆柱形凸起回缩，磨挫可放置在所述钻杆头端面上预留的孔位中，松开所述磨挫固定结构即可通过圆柱形凸起将磨挫固定。