[发明专利]基于传动负载均衡的物流输送优化控制装置

说明书

本发明涉及一种基于传动负载均衡的物流输送优化控制装置。基于将传送单元独立的方法，将每个传送单元之间互相独立，由单独的驱动电机驱动，并根据驱动电机的工作功率而调节驱动电机的转速，从而保证了每个驱动电机不会由于超负载运转而损失寿命，也不会因为驱动电机的负载过大导致传送效率降低；还基于驱动单元之间的联动设置了相应的传动辊，使得相邻的传送单元之间可以联动，当驱动电机的负载很低时，可以将相邻的传送单元之间联动，从而节省工作电机的个数，延长电机寿命；设置了传送辊表面的特殊材料的耐磨防滑涂层，防滑涂层一方面可以提高传输效率，另一方面可以保证传送单元之间很好的进行传动，防止出现打滑等现象，服务于本发明的整个负载均衡的控制。

技术领域

本发明涉及传动控制领域，尤其涉及基于传动负载均衡的物流输送优化控制装置。

背景技术

物流运输业中在输送物体时传送带一般都可以由人工控制转动，从而实现快件的传送；但是一方面人工控制的精确度不高，另一方面设置专人来控制传送带的工作速度和功率等浪费了大量的人力；

公开号CN112949789A公开了一种机场行李传送带控制平台，包括实时扫码设备，用于对行李传送带的入口位置处的行李执行行李标识牌的扫码动作，以获得所述行李对应的乘客姓名；现场摄像设备，用于对行李传送带的周围环境进行现场摄像操作以获得周围环境图像。对行李传送带的传送结构进行优化，从而在保证行李有效传送的同时缩减了乘客的等待时间。

当前物流压力较大，运送随机性十分大，尤其是在节日前后，造成了大量的堆积，如果直接传送会导致传送系统负载过大，现有的传送系统也有分离设置的多个独立的传送模块；但是当单个传送模块的负载较大时，说明其自身携带了较多的货物，如果提高速度，势必会导致负载更大，如果降低速度，则会导致积压更多，会导致之后的负载进一步增大。如何进一步控制负载均衡，成了急需解决的问题。

发明内容

针对上述内容，为解决上述问题，提供一种基于传动负载均衡的物流输送优化控制装置，其特征在于包括总控制器、驱动电机、切换电机、切换控制器和传送单元；

传送单元、驱动电机和切换电机的数量均为多个，每个传送单元包括多个传送辊和驱动传送辊的皮带，传送单元首尾靠近连续设置，相邻传送单元的首尾之间设置一个传动辊；传动辊被切换电机带动，从而能够在与两个传送单元同时接触以及不接触的状态之间切换；当传动辊与两个传送单元同时接触时，两个传送单元相互联动，当传动辊两个传送单元不接触时，两个传送单元相互脱离联动；

驱动电机设置在传动带底部，用于驱动传送单元转动，每一个传送单元设置一个驱动电机；

驱动电机被切换电机带动，从而能够在与传送单元接触以及不接触的状态之间切换；当驱动电机与传送单元接触时，驱动电机驱动传送单元转动，当驱动电机与传送单元不接触时，传送单元不被该驱动电机驱动；

全部切换电机连接至切换控制器，切换控制器连接至总控制器；

全部驱动电机连接至总控制器，总控制器实时采集每一个驱动电机的工作功率和转动速度，总控制器根据每一个驱动电机的工作功率和转动速度控制驱动电机的转动速度调节量和切换电机的切换状态，从而保证驱动电机的整体负载均衡。

本发明还提供基于传动负载均衡的物流输送优化控制方法，其中总控制器的控制方案包括：

设第i个驱动电机的实时功率为P_i，转动速度为v_i，那么当传送单元上的运输物体不变时，满足功率-速度相关函数P_i=f(v_i)，即随着转动速度的v_i的变化，实时功率P_i随着转速一同变化；

实际工作时驱动电机的实时功率一方面受到转动速度的影响，另一方面手段驱动电机驱动的传送单元上货物重量的影响，具体控制方式如下：