[发明专利]复合关节人偶骨架

说明书

本发明属于仿真人偶制造技术领域，具体公开了复合关节人偶骨架，包括从上到下依次活动连接的颈部支架、胸部支架、腰部支架和胯部支架；胸部支架的顶部设置有两侧均设置有肩部支撑柱，肩部支撑柱的底部与胸部支架通过转轴连接，肩部支架的一端与肩部支撑柱通过螺栓连接；胳膊骨架与肩部支架通过球形关节连接；胯部支架的底部两侧均设置有腿部骨架，腿部骨架与胯部支架通过球关节连接；腿部骨架底部设置有脚部支架，脚部支架与腿部骨架通过球形关节连接。本发明通过球形关节结构、铰链结构和转轴的相互配合实现还原人体关节的活动方式，可实现颈部、腰部等两段式弯曲和旋转，提高了人偶动作的多样性和精度。

技术领域

本发明属于仿真人偶制造技术领域，特别涉及一种复合关节人偶骨架。

背景技术

人偶动画的人偶内部支撑骨架，作用在于支撑人偶的整个形体以及精确地摆出各种造型。也可以用于其他相关艺术领域，如非真人服装模特、艺术院校的绘画模特、高端可动玩具等。

传统人偶动画角色骨架一般使用铝丝等可定型金属丝或者简易的球形关节加金属杆结构。在人偶制作过程中以骨架作为基础，外表加上皮肤材质和服装道具，以实现影片的拍摄需求。而传统球形关节一般使用夹片式结构，需要螺丝和螺母从两面固定，人偶包裹外表皮之后几乎无法调节。

人偶和外部支撑结构通常使用小夹子夹住外表或者针插入人偶身体，也有使用螺丝固定的。小夹子和针非常不牢固，经常会在人偶活动时脱落，而且很容易使人偶破损。螺丝固定需要旋转整个支架或者拧好螺丝后再固定支架，不仅本身连接效率非常低容易松动，也很容易造成误操作直接影响拍摄效率。

因此，提供一种新的复合关节人偶骨架是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中人偶骨架动作精准度和耐用度的问题，提供了一种复合关节人偶骨架。

本发明提供了复合关节人偶骨架，保证能够实现所有拟真的人体动作为基础，使每一个关节的活动次数在百万次以上。其次是使用手感的顺滑度，在长期使用中保持良好的精度和易用度。最后是和外部支架能够快速方便且不影响人偶本体的连接。

本发明通过以下结构实现：包括从上到下依次活动连接的颈部支架、胸部支架、腰部支架和胯部支架；

所述颈部支架的顶端设置有头部支架；

所述胸部支架的顶部设置有两侧均设置有肩部支撑柱，所述肩部支撑柱的底部与所述胸部支架通过转轴连接，所述肩部支撑柱的顶部设置有肩部支架，所述肩部支架的一端与所述肩部支撑柱通过螺栓连接；所述肩部支架的另一端设置有胳膊骨架，所述胳膊骨架与所述肩部支架通过球形关节连接；

所述胯部支架的底部两侧均设置有腿部骨架，所述腿部骨架与所述胯部支架通过球关节连接；所述腿部骨架底部设置有脚部支架，所述脚部支架与所述腿部骨架通过球形关节连接；

所述胸部支架和胯部支架上开设有水平方向的螺纹通孔，所述螺纹通孔内部可拆卸设置有连接支架；用于将人偶骨架与外部连接。

进一步的方案为，所述球形关节包括球头、第一连接腕和第二连接腕；

所述第一连接腕和第二连接腕内壁均开设有半球形内凹结构，所述第一连接腕和第二连接腕可拆卸连接，两个半球形内凹结构扣合形成用于装配所述球头的球形中空结构。

进一步的方案为，所述球头为合金材质，所述第一连接腕和第二连接腕的材质为金属铜或金属铁。

进一步的方案为，所述胳膊骨架包括依次连接的大臂关节、小臂关节和手部支架；

所述大臂关节远离所述小臂关节的一端与所述肩部支架通过球形关节连接；

所述大臂关节和小臂关节通过铰链结构连接；

所述小臂关节和手部支架通过球形关节连接。

进一步的方案为，所述腿部骨架包括依次连接的大腿关节和小腿关节；