[发明专利]复合关节人偶骨架

权利要求书

1.复合关节人偶骨架，其特征在于，包括从上到下依次活动连接的颈部支架（1）、胸部支架（3）、腰部支架（8）和胯部支架（9）；

所述颈部支架（1）的顶端设置有头部支架；

所述胸部支架（3）的顶部设置有两侧均设置有肩部支撑柱，所述肩部支撑柱的底部与所述胸部支架（3）通过转轴（15）连接，所述肩部支撑柱的顶部设置有肩部支架（2），所述肩部支架（2）的一端与所述肩部支撑柱通过螺栓连接；所述肩部支架（2）的另一端设置有胳膊骨架，所述胳膊骨架与所述肩部支架（2）通过球形关节连接；

所述胯部支架（9）的底部两侧均设置有腿部骨架，所述腿部骨架与所述胯部支架（9）通过球关节连接；所述腿部骨架底部设置有脚部支架（13），所述脚部支架（13）与所述腿部骨架通过球形关节连接；

所述胸部支架（3）和胯部支架（9）上开设有水平方向的螺纹通孔（14），所述螺纹通孔（14）内部可拆卸设置有连接支架；用于将人偶骨架与外部连接。

2.根据权利要求1所述的复合关节人偶骨架，其特征在于，所述球形关节包括球头、第一连接腕和第二连接腕；

所述第一连接腕和第二连接腕内壁均开设有半球形内凹结构，所述第一连接腕和第二连接腕可拆卸连接，两个半球形内凹结构扣合形成用于装配所述球头的球形中空结构。

3.根据权利要求2所述的复合关节人偶骨架，其特征在于，所述球头为合金材质，所述第一连接腕和第二连接腕的材质为金属铜或金属铁。

4.根据权利要求3所述的复合关节人偶骨架，其特征在于，所述胳膊骨架包括依次连接的大臂关节（4）、小臂关节（6）和手部支架（7）；

所述大臂关节（4）远离所述小臂关节（6）的一端与所述肩部支架（2）通过球形关节连接；

所述大臂关节（4）和小臂关节（6）通过铰链结构连接；

所述小臂关节（6）和手部支架（7）通过球形关节连接。

5.根据权利要求4所述的复合关节人偶骨架，其特征在于，所述腿部骨架包括依次连接的大腿关节（10）和小腿关节（12）；

所述大腿关节（10）的一端与所述胯部支架（9）的底部通过球形关节连接，所述大腿关节（10）的另一端与所述小腿关节（12）通过铰链结构连接；所述小腿关节（12）的底端与所述脚部支架（13）通过球形关节连接。

6.根据权利要求5所述的复合关节人偶骨架，其特征在于，所述铰链结构的一侧设置有限位块（5），所述限位块（5）固定在所述铰链结构的一侧，用于限制小臂关节（6）或小腿关节（12）的转动范围。

7.根据权利要求1所述的复合关节人偶骨架，其特征在于，所述连接支架包括膨胀螺栓（16）和支撑杆（18）；

所述膨胀螺栓（16）一端开设有斜口螺纹（17），另一端固定设置有蝴蝶扣（20），所述膨胀螺栓（16）上套设有安装管，所述安装管与所述支撑杆（18）固定连接；

所述膨胀螺栓（16）与所述螺纹通孔（14）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的复合关节人偶骨架，其特征在于，所述支撑杆（18）远离所述安装管的一端设置有球形连接头（19），用于与外部装置转动连接。

9.根据权利要求5所述的复合关节人偶骨架，其特征在于，所述脚部支架（13）包括脚掌关节（21）和脚趾关节（22）；

所述脚掌关节（21）与所述小腿关节（12）通过球形关节连接；

所述脚掌关节（21）和脚趾关节（22）通过螺栓可转动连接；

所述脚掌关节（21）上设置有竖直通孔，用于将所述人偶骨架与地面固定。

10.根据权利要求1-9任一所述的复合关节人偶骨架，其特征在于，所述人偶骨架材质为金属或碳纤维或尼龙或高密度塑料或能达到相同韧度和耐磨度的其他材料。