[发明专利]一种高通量移液装置的液位气压式检测方法

说明书

本发明涉及生物制药技术领域，尤其为一种高通量移液装置的液位气压式检测方法，包括Z轴运动电机、控制模块、信号采集模块以及传感器模块，所述Z轴运动电机的外壁安装有柱塞轴运动电机，所述柱塞轴运动电机的下方设置有多通道模块，所述多通道模块包括柱塞安装板、柱塞、柱塞缸以及注液枪头，所述控制模块内安装有识别软件程序，本发明旨在提供一种适用于移液模块的气压式探液技术方案，通过高精度传感器，高精度运算电路，自研算法的配合，实现在液体样本处理中液面深度的高精度探测的目标，为高精度自动化液体处理平台实现基本条件。

技术领域

本发明涉及生物制药技术领域，具体为一种高通量移液装置的液位气压式检测方法。

背景技术

在高速发展的生物医药领域，微量移液系统普遍应用于检测仪器中，而微量移液系统的核心技术又是高精度液面探测技术，目前市面上普遍通过电容法进行液面的探测，该方法局限于导电液体，且容易出现误检。

本发明旨在提供一种适用于移液模块的气压式探液技术方案，通过高精度传感器，高精度运算电路，自研算法的配合，实现在液体样本处理中液面深度的高精度探测的目标，为高精度自动化液体处理平台实现基本条件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高通量移液装置的液位气压式检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高通量移液装置的液位气压式检测方法，包括Z轴运动电机、控制模块、信号采集模块以及传感器模块，所述Z轴运动电机的外壁安装有柱塞轴运动电机，所述柱塞轴运动电机的下方设置有多通道模块，所述多通道模块包括柱塞安装板、柱塞、柱塞缸以及注液枪头，所述控制模块内安装有识别软件程序。

作为本发明优选的方案，包括以下步骤：

S1，工作时，启动Z轴运动电机，Z轴运动电机向下运动时，柱塞轴运动电机带着柱塞和柱塞缸在柱塞缸内以一定速度向下运动，柱塞缸的内腔压力变化会被转化为电压信号变化，信号采集模块采集变化的信号，传回控制模块中，控制模块使用识别软件程序处理收到的电压信号；

S2，识别软件程序进行参数初始化，读取控制模块对电压信号的ADC转换结果，并调用滤波子程序，对ADC转换结果进行滤波处理，调用分析程序对经过滤波处理ADC转换结果进行判断是否接触液面，若没有达到探液面标准，则重复上述操作；

S3，若达到探液面标准，反馈控制信号，控制信号被输入控制模块，控制模块控制Z轴运动电机返回，柱塞轴运动电机此时反向运动，至此探液功能结束。

作为本发明优选的方案，所述控制模块由单片机和模数转换器组成，能够给信号采样模块提供高精度基准。

作为本发明优选的方案，所述信号采集模块为信号采集板，用于收集传感器输出信号并做一定的处理。

作为本发明优选的方案，所述柱塞安装板与柱塞安装在一起，注液枪头用于安装枪头。

作为本发明优选的方案，所述传感器模块用于检测柱塞缸内信号的变化量。

作为本发明优选的方案，所述S1中电压信号的变化范围在0.001V-0.0015V以内，当注液枪头的枪头接触液面时，压力变化转化为的电压信号变化远大于0.0015V。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：