[发明专利]一种高通量移液装置的液位气压式检测方法

权利要求书

1.一种高通量移液装置的液位气压式检测装置，包括Z轴运动电机(1)、控制模块(2)、信号采集模块(3)以及传感器模块(7)，其特征在于：所述Z轴运动电机(1)的外壁安装有柱塞轴运动电机(4)，所述柱塞轴运动电机(4)的下方设置有多通道模块(5)，所述多通道模块(5)包括柱塞安装板(501)、柱塞(502)、柱塞缸(503)以及注液枪头(504)，所述控制模块(2)内安装有识别软件程序(6)。

2.一种高通量移液装置的液位气压式检测方法，包括以下步骤：

S1，工作时，启动Z轴运动电机(1)，Z轴运动电机(1)向下运动时，柱塞轴运动电机(4)带着柱塞(502)和柱塞缸(503)在柱塞缸(503)内以一定速度向下运动，柱塞缸(503)的内腔压力变化会被转化为电压信号变化，信号采集模块(3)采集变化的信号，传回控制模块(2)中，控制模块(2)使用识别软件程序(6)处理收到的电压信号；

S2，识别软件程序(6)进行参数初始化，读取控制模块(2)对电压信号的ADC转换结果，并调用滤波子程序，对ADC转换结果进行滤波处理，调用分析程序对经过滤波处理ADC转换结果进行判断是否接触液面，若没有达到探液面标准，则重复上述操作；

S3，若达到探液面标准，反馈控制信号，控制信号被输入控制模块(2)，控制模块(2)控制Z轴运动电机(1)返回，柱塞轴运动电机(4)此时反向运动，至此探液功能结束。

3.根据权利要求1所述的一种高通量移液装置的液位气压式检测装置，其特征在于：所述控制模块(2)由单片机和模数转换器组成，能够给信号采样模块提供高精度基准。

4.根据权利要求1所述的一种高通量移液装置的液位气压式检测装置，其特征在于：所述信号采集模块(3)为信号采集板，用于收集传感器输出信号并做一定的处理。

5.根据权利要求1所述的一种高通量移液装置的液位气压式检测装置，其特征在于：所述柱塞安装板(501)与柱塞(502)安装在一起，注液枪头(504)用于安装枪头。

6.根据权利要求1所述的一种高通量移液装置的液位气压式检测装置，其特征在于：所述传感器模块(7)用于检测柱塞缸(503)内信号的变化量。

7.根据权利要求2所述的一种高通量移液装置的液位气压式检测方法，其特征在于：所述S1中电压信号的变化范围在0.001V-0.0015V以内，当注液枪头(504)的枪头接触液面时，压力变化转化为的电压信号变化远大于0.0015V。