[发明专利]一种预应力混凝土桥梁体裂缝预处理系统及方法

说明书

本发明属于桥梁裂缝处理技术领域，具体的说是一种预应力混凝土桥梁体裂缝预处理系统及方法，包括移动车、全景摄像头、底部摄像头和预处理单元，所述移动车用以携带桥梁裂缝预处理设备移动，预处理单元包括伸缩杆、电机和钻头，所述钻头与所述电机的主轴固连；本发明通过人员遥控电机启动，使得电机驱动钻头转动，从而钻头表面的磨刀对裂缝两侧进行修整，同时因为钻头远离电机的一侧横截面为锥形，所以钻头上的磨刀能够将裂缝修整为V型槽，使得人员在后续的完整修补时，不需要再进行凿槽，减少了人员的操作步骤，减少了人员修补裂缝的所需的时间，从而无需分配大量人员分别进行凿槽和裂缝修补，降低了人工成本。

技术领域

本发明属于桥梁裂缝处理技术领域，具体的说是一种预应力混凝土桥梁体裂缝预处理系统及方法。

背景技术

桥梁是目前交通运输的重要载体，主要为混凝土材质建造而成，一般架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，其中预应力混凝土桥利用钢筋或钢丝(索)预张力的反力，可使混凝土在受载前预先受压，有节省钢材、降低桥梁的材料费用的优点等；

目前预应力混凝土桥梁在使用过程中，环境中的硫酸盐侵蚀持续进行将在混凝土中不同的部位生成了不同的产物:在界面处生成了石膏，石膏随硫酸盐物理侵蚀形成十水硫酸钠，其固相体积增大315％；在混凝土其他薄弱部位(如微裂缝和孔隙)发生化学侵蚀形成钙矾石，其固相体积增大94％；累积生成的十水硫酸钠和钙矾石在界面处和微裂缝等部位产生膨胀压力，从而引起混凝土膨胀、强度损失，直至开裂、解体，在混凝土构筑物表面形成较大的裂缝，而产生裂缝的混凝土会对桥梁的安全性产生重大影响，若没有及时发现进行补救，则容易出现桥梁塌陷造成人员伤亡的事故；

目前桥梁体裂缝的检测主要通过多名人员定期沿着桥面以及桥身进行地毯式排查，一般桥梁裂缝的修补方法主要为凿缝嵌补，凿缝嵌补是沿着桥梁混凝土裂缝凿一条深槽，一般来说缝槽形状多为V形槽，然后在槽内嵌补各类粘结材料；目前人员主要采用便边排查裂缝数量，边对裂缝进行凿缝修补，导致人员无法第一时间清楚的了解到裂缝具体数量，导致人员在调配混凝土修补砂浆份量时，容易出现调配过多最终浪费的情况；同时需要组织一部分人排查裂缝，一部分人在裂缝上凿V型槽，且桥梁面积一般都很大，使得桥梁体裂缝预处理前需要使用大量的人力，增加了人工成本，间接导致桥梁体维护成本增加。

有鉴于此，本发明通过提出一种预应力混凝土桥梁体裂缝预处理系统及方法，以解决上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决了现有桥梁裂缝修补时无法提前知晓裂缝的具体数量，导致混凝土修补砂浆容易调配过多造成浪费，以及裂缝修补前需要采用大量的人力对裂缝进行排查和预处理，导致人工成本较高等技术问题，本发明提出了一种预应力混凝土桥梁体裂缝预处理系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明所述的一种预应力混凝土桥梁体裂缝预处理系统，包括：

移动车，所述移动车用以携带桥梁裂缝预处理设备移动；

全景摄像头，所述全景摄像头转动连接在所述移动车的顶部；

底部摄像头，所述底部摄像头固连在所述移动车的底部；

预处理单元，所述预处理单元固连在所述移动车的底部，且位于所述底部摄像头的侧边，所述预处理单元能够对裂缝进行预处理；

所述底部摄像头能够拍摄到预处理单元中的部件运动位置。

优选的，所述全景摄像头和底部摄像头通过现有遥控设备进行远程遥控控制。

优选的，所述预处理单元上端固连有调节单元，所述调节单元与所述移动车的内部固连。

优选的，所述预处理单元包括：

伸缩杆，所述伸缩杆与所述调节单元活动连接；