[发明专利]一种预应力混凝土桥梁体裂缝预处理系统及方法

权利要求书

1.一种预应力混凝土桥梁体裂缝预处理方法，其特征在于，包括预应力混凝土桥梁体裂缝预处理系统，所述预应力混凝土桥梁体裂缝预处理系统包括：

移动车(1)，所述移动车(1)用以携带桥梁裂缝预处理设备移动；

全景摄像头(2)，所述全景摄像头(2)转动连接在所述移动车(1)的顶部；

底部摄像头(3)，所述底部摄像头(3)固连在所述移动车(1)的底部；

预处理单元(4)，所述预处理单元(4)固连在所述移动车(1)的底部，且位于所述底部摄像头(3)的侧边，所述预处理单元(4)能够对裂缝进行预处理；

所述底部摄像头(3)能够拍摄到预处理单元(4)中的部件运动位置；

所述预处理单元(4)包括：

伸缩杆(45)，所述伸缩杆(45)与调节单元(5)活动连接；

电机(44)，所述电机(44)固连在所述伸缩杆(45)的下端；

钻头(41)，所述钻头(41)与所述电机(44)的主轴固连；

所述钻头(41)远离所述电机(44)的一侧横截面为锥形，所述钻头(41)的锥形平面上固连有磨刀(43)；

所述钻头(41)底部固连有磨石(42)，且所述磨石(42)位于所述磨刀(43)的下方；

所述钻头(41)的内部轴心处开设有通槽(46)，所述伸缩杆(45)的顶端开设有入料槽(47)，所述通槽(46)与所述入料槽(47)通过软管连通；

所述全景摄像头(2)和底部摄像头(3)通过现有遥控设备进行远程遥控控制；

所述预处理单元(4)上端固连有调节单元(5)，所述调节单元(5)与所述移动车(1)的内部固连；

所述底部摄像头(3)的外侧固连有防护罩(31)，所述防护罩(31)为透明材料，且高度高于底部摄像头(3)最下端的平面；

所述调节单元(5)包括：

固定环(51)，所述固定环(51)与所述移动车(1)的内部固连；

固定筒(52)，所述固定筒(52)固连在所述固定环(51)的环形内侧；

滑动杆(53)，所述滑动杆(53)的一端与所述固定筒(52)的内部滑动连接，所述滑动杆(53)的另一端且远离所述固定筒(52)与所述伸缩杆(45)固连；

所述滑动杆(53)与所述固定筒(52)的内部滑动连接处固连有复位弹簧；

人员能够通过遥控设备遥控预处理单元(4)运行，使得预处理单元(4)中的部件对裂缝进行提前预处理，从而其他人员赶到裂缝时，不需要对裂缝进行预处理便可以对直接对裂缝进行完整的修补，使得其他人员修补裂缝的步骤减少，从而提高了裂缝的修补效率;

所述预应力混凝土桥梁体裂缝预处理系统的操作方法流程如下：

S1：首先将移动车(1)放置在检修的桥面上，然后工作人员通过遥控设备遥控移动车(1)前行，全景摄像头(2)对地面进行拍摄扫描，使得人员通过遥控设备上的显示屏便能观察的地面裂缝；

S2：然后人员根据全景摄像头(2)反馈的信息，能够统计出地面裂缝的位置和数量，然后确定合适份量的混凝土砂浆；

S3：同时人员看到裂缝时，能够通过遥控设备控制预处理单元(4)中的电机(44)和伸缩杆(45)通电运行，从而电机(44)和伸缩杆(45)分别带动钻头(41)旋转并下移伸入到裂缝中；

S4：其中底部摄像头(3)能够拍摄到钻头(41)，从而人员通过遥控设备上显示屏能够观察到钻头(41)落下的位置，然后根据钻头(41)的落点调整移动车(1)的位置，使得钻头(41)落到裂缝中；

S5：然后钻头(41)旋转对裂缝进行修整，使得裂缝形成V型槽，方便后续人员对裂缝进行修补。