[发明专利]一种基于杆端关节轴承的装配装置

说明书

本发明提供了一种基于杆端关节轴承的装配装置，包括：支撑机构；定位构件，安装在支撑机构上，具备带有圆锥端的定位杆；固定构件，安装在支撑机构上，用于固定销轴；其中，固定构件固定的销轴与定位杆同轴，且固定构件可带动销轴趋近或者远离定位杆。本发明通过定位构件上的定位杆插入U型安装座以及其内的关节轴承，使得关节轴承的内圈与U型安装座的安装孔同轴，固定构件固定的销轴使之与定位杆同轴，当固定构件带动销轴趋近定位杆并与之相抵后，可顺利的将U型安装座连同其内部的关节轴承滑移到销轴上，完成销轴与U型安装座以及关节轴承的连接，装配准确度高，效率快，成本得以降低。

技术领域

本发明涉及装配设备技术领域，具体涉及一种基于杆端关节轴承的装配装置。

背景技术

杆端关节轴承即带有杆的关节轴承，其中关节轴承的基本型具有球形滑动球面接触表面的内、外圈。

杆端关节轴承与U型安装座连接时，在U型安装座的两臂上开设有安装孔，利用销轴穿过轴承的内圈后再穿过两侧的安装孔，而后利用两个弹簧卡扣卡设于销轴的两端，防止销轴的轴向滑移，再将U型安装座通过螺栓安装好即可。

但，实际装配时，销轴穿过安装孔后并不容易再穿过关节轴承的内圈，只因为，关节轴承的内圈相对其外圈活动范围较大，经常处于非同轴状态。出于装配需求，安装孔以及关节轴承的内圈通常与销轴间的间隙极小，这导致销轴穿过安装孔预备穿过关节轴承的内圈时常常与其内圈直接相抵，导致装配失败；此外，U型安装座设计时，为了保证结构强度以及材料利用率，其两臂间的距离较窄，关节轴承置于U型安装座的两臂之间时，关节轴承距离两侧U型安装座的距离较小，装配时，不便于人眼观察，进一步加大了装配难度，这导致装配效率大幅度降低，进而增加了成本，还增加了产品交付时间。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种基于杆端关节轴承的装配装置，提高装配效率，降低成本，减少产品交付所需时间。

本发明提供了一种基于杆端关节轴承的装配装置，包括：

支撑机构；

定位构件，安装在支撑机构上，具备带有圆锥端的定位杆；

固定构件，安装在支撑机构上，用于固定销轴；

其中，固定构件固定的销轴与定位杆同轴，且固定构件可带动销轴趋近或者远离定位杆。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明技术中，通过定位构件上的定位杆插入U型安装座以及其内的关节轴承，使得关节轴承的内圈与U型安装座的安装孔同轴，固定构件固定的销轴使之与定位杆同轴，当固定构件带动销轴趋近定位杆并与之相抵后，可顺利的将U型安装座连同其内部的关节轴承滑移到销轴上，完成销轴与U型安装座以及关节轴承的连接，装配准确度高，效率快，成本得以降低。

优选地，支撑机构包括：

支撑架；

第一对接块，滑动安装在支撑架上，与固定构件连接；

第二对接块，滑动安装在支撑架上，与定位构件连接；

工作块，滑动安装在支撑架上，与第一对结块连接；

其中，当第一对接块滑动时，工作块相对第一对接块滑动。

优选地，第一对接块和第二对接块为相对的U型结构；工作块位于第一对接块的两臂内；

支撑架包括：

侧板，设有两块，位于第一对接块的两侧；

对板，设有两块，其间通过多根相互平行的滑移杆连接；