[发明专利]一种基于杆端关节轴承的装配装置

权利要求书

1.一种基于杆端关节轴承的装配装置，其特征在于，包括：

支撑机构；

定位构件，安装在支撑机构上，具备带有圆锥端的定位杆；

固定构件，安装在支撑机构上，用于固定销轴；

其中，固定构件固定的销轴与定位杆同轴，且固定构件可带动销轴趋近或者远离定位杆。

2.如权利要求1所述的一种基于杆端关节轴承的装配装置，其特征在于，支撑机构包括：

支撑架；

第一对接块，滑动安装在支撑架上，与固定构件连接；

第二对接块，滑动安装在支撑架上，与定位构件连接；

工作块，滑动安装在支撑架上，与第一对结块连接；

其中，当第一对接块滑动时，工作块相对第一对接块滑动。

3.如权利要求2所述的一种基于杆端关节轴承的装配装置，其特征在于，第一对接块和第二对接块为相对的U型结构；工作块位于第一对接块的两臂内；

支撑架包括：

侧板，设有两块，位于第一对接块的两侧；

对板，设有两块，其间通过多根相互平行的滑移杆连接；

其中，第一对接块、第二对接块和工作块通过开设多个通孔滑动套设在滑移杆上；两块侧板的相对壁上设有第一齿条，工作块面对第一对接块两臂的两侧壁上铺设有第二齿条，第一对接块的两臂上开设有贯穿的驱动孔；两个驱动孔内均安装有驱动齿轮；两个驱动齿轮分别与同侧的第一齿条和第二齿条啮合。

4.如权利要求3所述的一种基于杆端关节轴承的装配装置，其特征在于，第二连接块上开设有贯穿的让位孔；

定位构件还包括开设有定位孔的定位块；定位块与第二连接块通过螺栓连接；定位孔与让位孔同轴；

定位杆包括外管和可弹性伸缩的内杆；内杆的一端同轴线滑动插入外管内；外管的外壁与定位孔的内壁螺纹连接；内杆以及外管远离定位块的一端为定位杆的圆锥端。

5.如权利要求4所述的一种基于杆端关节轴承的装配装置，其特征在于，内杆包括位于外管外的圆锥头以及位于外管内的杆体；

外管靠近圆锥头的端部一周呈斜面布置，与圆锥头的外表面共面；

外管内壁上开设有沿周向连通的伸缩槽，伸缩槽沿外管的轴向延伸；

内杆上套接有伸缩环，内杆上套设有伸缩弹簧；伸缩弹簧的一端与伸缩环连接，其另一端与伸缩槽靠近圆锥头的一端连接。

6.如权利要求5所述的一种基于杆端关节轴承的装配装置，其特征在于，第一连接块上开设有固定孔；固定孔的内壁上开设有固定槽；固定孔与定位杆同轴；

固定构件包括：

固定方杆，与固定槽的底部连接；

楔形块，通过开设方孔滑动套设在固定方杆上；

固定弹簧，其两端分别与楔形块以及固定槽底部相抵；

其中，楔形块的斜面倾斜面向固定孔外。

7.如权利要求6所述的一种基于杆端关节轴承的装配装置，其特征在于，工作块上开设有放置凹槽。