[发明专利]一种基于G-sensor数据预防电动两轮车侧翻的方法及系统有效
申请号: | 202210275588.6 | 申请日: | 2022-03-21 |
公开(公告)号: | CN114348157B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 程神喜;向远茂;赵缙;阮揆;孙号令 | 申请(专利权)人: | 深圳摩吉智行科技有限公司 |
主分类号: | B62J50/21 | 分类号: | B62J50/21;B62J50/22;B62J45/00 |
代理公司: | 深圳市致开百诺鑫知识产权代理事务所(普通合伙) 44888 | 代理人: | 赫坤鹏 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 sensor 数据 预防 电动 两轮车侧翻 方法 系统 | ||
本发明提供了一种基于G‑sensor数据预防电动两轮车侧翻的方法及系统,运用于测量距离领域;捕捉电动两轮车的车速,判断车速是否高出预设的车速界限;采集电动两轮车的转弯系数,判断转弯系数是否大于预设的弯度系数范围;若大于,则判断电动两轮车转弯持续时间是否大于预设的危险转弯时间阈值;危险转弯时间阈值具体为根据电动两轮车的预设转弯持续时间;若是,则获取电动两轮车的座垫偏斜率;基于预设的座垫传感器监控电动两轮车的座垫偏斜率,通过座垫偏斜率与预设的偏斜界限进行比对,判断座垫偏斜率是否超出预设的偏斜范围;若超出,则采用预设的语音装置基于电动两轮车的语音输出端发送语音提示内容。
技术领域
本发明涉及测量距离领域,特别涉及为一种基于G-sensor数据预防电动两轮车侧翻的方法及系统。
背景技术
目前的电动两轮车在侧翻事故的时候,车辆的支架或扶手因为某些原因不能正常回位导致电动两轮车发生侧翻问题。
如申请号《CN201910532960.5》公开一种驾驶行为评分系统及评分方法,包括:车载OBD终端、平台服务器,其中:所述车载OBD终端,用于通过CAN总线采集本次驾驶行程的驾驶行为告警数据,并通过无线网络发送给所述平台服务器;所述平台服务器,用于根据所述驾驶行为告警数据,计算本次驾驶行程的驾驶行为评分。通过本发明实施例,只需要使用车载OBD终端采集驾驶行为告警数据,再由平台服务器分析驾驶行为告警数据则可实现本次驾驶的行程驾驶行为评分,不需要作额外采集其他参考数据,也不需要考虑历史数据和因素,不需要车与人的模型,通用性强。
现有的驾驶行为评分系统及评分方法能对驾驶员的驾驶行为进行评分,不能预知到驾驶员在驾驶过程中即将发生的侧翻事故;例如,驾驶员的手无意识地没有松开握把、驾驶员超速驾驶、驾驶员在行驶过程中单手操纵车辆或电动两轮车转弯倾斜角度过大,导致车辆重心不稳,车辆出现侧翻问题,继而导致发生交通事故或电池起火等安全问题。
发明内容
本发明旨在解决电动两轮车运行时由于急转弯导致车辆出现侧翻的问题,提供一种基于G-sensor数据预防电动两轮车侧翻的方法及系统。
本发明为解决技术问题采用如下技术手段:
本发明提供一种基于G-sensor数据预防电动两轮车侧翻的方法,包括:
捕捉电动两轮车的车速,判断所述车速是否高出预设的车速界限;
若高出,则变换电动两轮车显示器的车速图标色彩为红色;其中,所述车速图标色彩包括绿色常速和红色超速;
采集电动两轮车的转弯系数,判断所述转弯系数是否大于预设的弯度系数范围;其中,所述转弯系数具体为电动两轮车的倾斜角度;
若大于,则判断所述电动两轮车转弯持续时间是否大于预设的危险转弯时间阈值;所述危险转弯时间阈值具体为根据电动两轮车的预设转弯持续时间;
若是,则获取所述电动两轮车的座垫偏斜率;
基于预设的座垫传感器监控电动两轮车的座垫偏斜率,通过所述座垫偏斜率与预设的偏斜界限进行比对,判断所述座垫偏斜率是否超出所述预设的偏斜范围;其中,所述座垫偏斜率具体为根据座垫各受力点形成的偏斜面对应的角度;
若超出,则采用预设的语音装置基于电动两轮车的语音输出端发送语音提示内容;其中,所述语音提示内容具体为通知驾驶员注意把控所述座垫偏斜率和偏斜方位。
进一步地,基于预设的座垫传感器监控电动两轮车的座垫偏斜率,将所述座垫偏斜率与预设的偏斜界限进行比对,判断所述座垫偏斜率是否超出所述预设的偏斜范围的步骤后,包括:
判断座垫传感器受力方向的受力点形成的面的角度是否大于预设的角度范围;
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