[发明专利]一种基于G-sensor数据预防电动两轮车侧翻的方法及系统有效
申请号: | 202210275588.6 | 申请日: | 2022-03-21 |
公开(公告)号: | CN114348157B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 程神喜;向远茂;赵缙;阮揆;孙号令 | 申请(专利权)人: | 深圳摩吉智行科技有限公司 |
主分类号: | B62J50/21 | 分类号: | B62J50/21;B62J50/22;B62J45/00 |
代理公司: | 深圳市致开百诺鑫知识产权代理事务所(普通合伙) 44888 | 代理人: | 赫坤鹏 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 sensor 数据 预防 电动 两轮车侧翻 方法 系统 | ||
1.一种基于G-sensor数据预防电动两轮车侧翻的方法,其特征在于,包括以下步骤:
捕捉电动两轮车的车速,判断所述车速是否高出预设的车速界限;
若高出,则变换电动两轮车显示器的车速图标色彩为红色;其中,所述车速图标色彩包括绿色常速和红色超速;
采集电动两轮车的转弯系数,判断所述转弯系数是否大于预设的弯度系数范围;其中,所述转弯系数具体为电动两轮车的倾斜角度;
若大于,则判断所述电动两轮车转弯持续时间是否大于预设的危险转弯时间阈值;所述危险转弯时间阈值具体为根据电动两轮车的预设转弯持续时间;
若是,则获取所述电动两轮车的座垫偏斜率;
基于预设的座垫传感器监控电动两轮车的座垫偏斜率,通过所述座垫偏斜率与预设的偏斜界限进行比对,判断所述座垫偏斜率是否超出所述预设的偏斜范围;其中,所述座垫偏斜率具体为根据座垫各受力点形成的偏斜面对应的角度;
若超出,则采用预设的语音装置基于电动两轮车的语音输出端发送语音提示内容;其中,所述语音提示内容具体为通知驾驶员注意把控所述座垫偏斜率和偏斜方位。
2.根据权利要求1所述的基于G-sensor数据预防电动两轮车侧翻的方法,其特征在于,所述基于预设的座垫传感器监控电动两轮车的座垫偏斜率,将所述座垫偏斜率与预设的偏斜界限进行比对,判断所述座垫偏斜率是否超出所述预设的偏斜范围的步骤后,包括:
判断座垫传感器受力方向的受力点形成的面的角度是否大于预设的角度范围;
若是,则电动两轮车的平衡点过于趋向所述受力点,采用预设的压力施加器对受力点反向的受力方向施加力度,使所述平衡点回到平衡;若否,则监测所述电动两轮车的平衡状态。
3.根据权利要求1所述的基于G-sensor数据预防电动两轮车侧翻的方法,其特征在于,所述采集电动两轮车的转弯系数,判断所述转弯系数是否大于预设的弯度系数范围的步骤前,包括:
采用预设的陀螺仪基于电动两轮车的座垫传感器为中心获取电动两轮车转弯产生的转弯系数;所述陀螺仪具体为电动两轮车进行转弯动作时的角运动检测装置;设定所述电动两轮车转弯产生的转弯系数阈值为预设的弯度系数范围。
4.根据权利要求1所述的基于G-sensor数据预防电动两轮车侧翻的方法,其特征在于,所述捕捉电动两轮车的车速,判断所述车速是否高出预设的车速界限的步骤后,包括:
根据电动两轮车进行转弯时车身与障碍物的距离是否小于预设的距离以判断所述电动两轮车的失控程度;
若是,则所述电动两轮车为失控状态,对所述电动两轮车的引擎进行强制制动;若否,则所述电动两轮车为非失控状态,监测所述电动两轮车的转弯程度。
5.根据权利要求4所述的基于G-sensor数据预防电动两轮车侧翻的方法,其特征在于,所述根据电动两轮车转弯时与障碍物的距离是否小于预设的距离以判断所述电动两轮车的失控程度的步骤之前,包括:
采用预设的雷达基于电动两轮车的最靠外的位置捕捉与障碍物的距离;所述雷达具体为车身在运动过程中与障碍物进行测距的测距雷达;设定所述车身周围与障碍物的固定距离为预设的距离。
6.根据权利要求1所述的基于G-sensor数据预防电动两轮车侧翻的方法,其特征在于,所述若是,则获取所述电动两轮车的座垫偏斜率的步骤中,包括:
采集电动两轮车座垫各个受力点,将所述受力点与预设的平衡受力点进行比对,获取座垫受力点趋向的受力方向。
7.根据权利要求1所述的基于G-sensor数据预防电动两轮车侧翻的方法,其特征在于,所述若超出,则采用预设的语音装置基于电动两轮车的语音输出端发送语音提示内容的步骤中,包括:
采用预设的扬声器获取需要进行语音提示内容的数据信息,将所述数据信息转化成文字发送至语音装置中。
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