[发明专利]粘针机用自动补针装置及自动补针方法

说明书

本发明公开了一种粘针机用自动补针装置，包括至少一自动补针单元，所述自动补针单元包括上针夹板、针管贮存装置、上针片、刮针装置、补针滑块以及驱动所述补针滑块运动的第一驱动装置，所述补针滑块和上针夹板面向待补针工件的一面分别设置有与待补针工件外轮廓相适配的第一夹紧槽和第二夹紧槽，所述第一夹紧槽和第二夹紧槽的顶部相互配合形成供针管滑入的针管流道槽，所述上针片与第二驱动装置连接，所述上针片用以将所述针管贮存装置中的针管取出然后利用所述刮针装置将上针片上的针管刮入所述针管流道槽中。本发明还公开了一种粘针机用自动补针方法。

技术领域

本发明涉及粘针机技术领域，具体涉及一种粘针机用自动补针装置及自动补针方法。

背景技术

医疗器械上，带有针管的器械，大部分采用粘结技术，将针管与工件采用胶水粘结在一起。然而在粘结之前，需要将针管拾取放置在工件上。通常粘针机采用的工装条，一般将数根针管一起拾取放置在一排工件上。如果有一个工件缺少针管，势必会造成次品增加，并且还会造成邻近的工件涂胶效果变差从而带来质量隐患。如果人工去补针管，那么浪费人力物力。如果给针工位(拾取针管，并将针管放置在工件上)出现轻微异常，那么就会导致一直缺少针管，造成生产浪费。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种粘针机用自动补针装置及自动补针方法，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

粘针机用自动补针装置，包括至少一自动补针单元，所述自动补针单元包括上针夹板、针管贮存装置、上针片、刮针装置、补针滑块以及驱动所述补针滑块运动的第一驱动装置，所述补针滑块和上针夹板面向待补针工件的一面分别设置有与待补针工件外轮廓相适配的第一夹紧槽和第二夹紧槽，所述第一夹紧槽和第二夹紧槽的顶部相互配合形成供针管滑入的针管流道槽，所述上针片与第二驱动装置连接，所述上针片用以将所述针管贮存装置中的针管取出然后利用所述刮针装置将上针片上的针管刮入所述针管流道槽中。

在本发明的一个优选实施例中，所述针管贮存装置包括针管贮槽。

在本发明的一个优选实施例中，所述上针片的顶部设置有与针管形状相适配的柱型槽。

在本发明的一个优选实施例中，所述刮针装置包括刮针海绵和驱动刮针海绵活动的第三驱动装置。

在本发明的一个优选实施例中，所述第三驱动装置包括机械臂。

在本发明的一个优选实施例中，所述针管流道槽为上宽下窄的锥形槽。

在本发明的一个优选实施例中，包括若干间隔并排设置的所述自动补针单元。

在本发明的一个优选实施例中，还包括一导向底座，每一自动补针单元的第一驱动装置包括气缸和导向柱，所述导向底座上设置有若干导向孔，每一自动补针单元的导向柱与对应的导向孔配合。

在本发明的一个优选实施例中，所有所述上针夹板并排设置形成一上针总夹板，相邻两上针夹板之间设置有定位凸结构，相邻两补针滑块之间设置有与所述定位凸结构配合的定位凹结构。

在本发明的一个优选实施例中，所述第二驱动装置包括升降气缸。

在本发明的一个优选实施例中，包括控制装置和用以检测工件上是否缺少针管的检测传感器，所述第一驱动装置、第二驱动装置、刮针装置、检测传感器与所述控制装置连接。

粘针机用自动补针方法，包括如上任一技术方案所述的粘针机用自动补针装置，还包括如下方法：