[发明专利]粘针机用自动补针装置及自动补针方法

权利要求书

1.粘针机用自动补针装置，其特征在于，包括至少一自动补针单元，所述自动补针单元包括上针夹板、针管贮存装置、上针片、刮针装置、补针滑块以及驱动所述补针滑块运动的第一驱动装置，所述补针滑块和上针夹板面向待补针工件的一面分别设置有与待补针工件外轮廓相适配的第一夹紧槽和第二夹紧槽，所述第一夹紧槽和第二夹紧槽的顶部相互配合形成供针管滑入的针管流道槽，所述上针片与第二驱动装置连接，所述上针片用以将所述针管贮存装置中的针管取出然后利用所述刮针装置将上针片上的针管刮入所述针管流道槽中。

2.如权利要求1所述的粘针机用自动补针装置，其特征在于，所述针管贮存装置包括针管贮槽。

3.如权利要求1所述的粘针机用自动补针装置，其特征在于，所述上针片的顶部设置有与针管形状相适配的柱型槽。

4.如权利要求1所述的粘针机用自动补针装置，其特征在于，所述刮针装置包括刮针海绵和驱动刮针海绵活动的第三驱动装置。

5.如权利要求1所述的粘针机用自动补针装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括机械臂。

6.如权利要求1所述的粘针机用自动补针装置，其特征在于，所述针管流道槽为上宽下窄的锥形槽。

7.如权利要求1所述的粘针机用自动补针装置，其特征在于，包括若干间隔并排设置的所述自动补针单元。

8.如权利要求7所述的粘针机用自动补针装置，其特征在于，还包括一导向底座，每一自动补针单元的第一驱动装置包括气缸和导向柱，所述导向底座上设置有若干导向孔，每一自动补针单元的导向柱与对应的导向孔配合。

9.如权利要求7所述的粘针机用自动补针装置，其特征在于，所有所述上针夹板并排设置形成一上针总夹板，相邻两上针夹板之间设置有定位凸结构，相邻两补针滑块之间设置有与所述定位凸结构配合的定位凹结构。

10.如权利要求1所述的粘针机用自动补针装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括升降气缸。

11.如权利要求1所述的粘针机用自动补针装置，其特征在于，包括控制装置和用以检测工件上是否缺少针管的检测传感器，所述第一驱动装置、第二驱动装置、刮针装置、检测传感器与所述控制装置连接。

12.粘针机用自动补针方法，其特征在于，包括如权利要求1至11任一权利要求所述的粘针机用自动补针装置，还包括如下方法：

当带有工件的整条工装条，进入自动补针工位时，采用检测传感器识别出哪一个工件缺少针管，当工装条完全进入工位后，对应缺针工件位置的第一驱动装置立即启动，带动补针滑块移动，使得补针滑块和上针夹板的第一夹紧槽和第二夹紧槽将缺针工位上的待补针工件夹住，同时对应缺针工件位置的上针片在第二驱动装置的作用下上升以拾取针管，上方刮针装置的刮针海绵在第三驱动装置的作用下向下运动压住针管，并将针管缓慢拨入针管流道槽内，针管顺着针管流道槽准确地落在待补针工件上，最后，各部件复位，将工件推出送至下一工位，至此完成自动补针动作。