[发明专利]基于化学推进剂的弹跳机甲

说明书

本发明属于四足机甲领域，具体涉及一种可在复杂地形上任意位置行走和跳跃的机甲。包括机身、四条足关节、活塞式气缸弹跳系统、足部缓冲装置、排列式爆燃室。舵机、排列式爆燃室、无线通信装置、控制主板、驱动板和锂电池均安装于机身上，所述机身包括底盘和上盖板，底盘的侧面通过四个舵机安装有四个足关节；所述大腿支架和机身之间分别安装有活塞式气缸弹跳系统；所述足部缓冲装置安装于机甲足部；所述排列式爆燃室安装于机身内部。现有的弹跳机甲主要包括化学放能反应驱动的弹跳机甲以及燃气直线型驱动的弹跳机甲，控制复杂，运动缓慢。本发明解决了这些机甲的瞬时加速度较低、能量释放方向可控性差等问题。

技术领域

本发明属于四足机甲领域，具体涉及一种可在复杂地形上任意位置行走和跳跃的机甲。

背景技术

随着机甲技术的不断发展，四足机甲应用领域更加广泛。足式机甲的运动轨迹是一系列离散的足印，对地形的适应性较强，对地形的破坏程度也小，足式机甲的腿部具有多个自由度，使运动的灵活性大大增强。

但在面对某些狭窄的地形时，四足机甲的高度可能会限制其前进，此时需要对其进行矢量弹跳，以适应多变的环境。

现有的弹跳机甲主要包括化学放能反应驱动的弹跳机甲以及燃气直线型驱动的弹跳机甲。这些机甲的主要缺点是瞬时加速度较低、能量释放方向可控性差等。

现有的四足机甲由于其自由度多，大量的关节驱动器使得机甲控制复杂，运动缓慢，当遇到比自身大的尺寸的障碍物难顺利翻越。

发明内容

本发明是为了解决现有机甲无法适应多种环境变换的问题，一种可在复杂地形上任意位置行走和跳跃的四足机甲。

为实现上述目的，本发明型提供如下技术方案：

舵机，控制所述弹跳机甲的足关节运动；

活塞式气缸弹跳系统，实现弹跳机甲的弹跳驱动；

足部缓冲装置，实现弹跳机甲的落地缓冲；

排列式爆燃室，产生大量爆燃气体作用于活塞式气缸弹跳系统，实现机甲

的弹跳以及姿态方向调整；

控制主板，装有运动控制软件和指令解析软件，对所述舵机，所述活塞式气缸弹跳系统，所述排列式爆燃推进系统进行控制；

控制终端，安装有数据指令软件；

无线通信装置，完成所述控制主板与所述控制终端之间的通信；

所述控制终端通过无线WiFi发控制指令给所述控制主板，所述控制主板通过指令解析下发指令至所述驱动板，所述驱动板驱动所述舵机和所述排列式爆燃室，进而操纵弹跳机甲。

进一步的，所述舵机、排列式爆燃室、无线通信装置、控制主板、驱动板和锂电池均安装于机身上，所述机身包括底盘和上盖板，所述底盘的侧面通过四个所述舵机安装有四个足关节。

进一步的，所述锂电池设置于底盘的侧边，给所述控制主板供电、所述无线通信装置和所述驱动板供电。

进一步的，所述足关节包括髋关节、大腿关节和小腿关节，所述舵机通过所述髋关节连接髋关节支架，所述髋关节支架通过所述大腿关节连接大腿支架，所述大腿支架通过所述小腿关节连接小腿支架。

进一步的，所述大腿支架和机身之间分别安装有活塞式气缸弹跳系统，所述活塞式气缸弹跳系统包括ABCD四组活塞式气缸弹跳子系统。