[发明专利]基于化学推进剂的弹跳机甲

权利要求书

1.一种可在复杂地形上任意位置行走和跳跃的机甲，其特征在于：机身(1)，底盘(101)，上盖板(102)，足关节(2)，髋关节(201)，大腿关节(202)，小腿关节(203)，髋关节支架(204)，大腿支架(205)，小腿支架(206)，舵机(3)，活塞式气缸弹跳系统(4)，缸体(401)，泄气孔(402)，活塞推杆(403)，推杆(404)，导管(405)，足部缓冲装置(5)，球形万向节(501)，橡胶缓冲垫(502)，排列式爆燃室(6)，药筒(601)，电子引信(602)，压强保险(603)，药包(604)，无线通信装置(7)，控制主板(8)，驱动板(9)，锂电池(8)。舵机(3)，控制所述弹跳机甲的足关节运动；活塞式气缸弹跳系统(4)，实现弹跳机甲的弹跳驱动；足部缓冲装置(5)，实现弹跳机甲的落地缓冲；排列式爆燃室(6)，产生大量爆燃气体作用于活塞式气缸弹跳系统，实现机甲的弹跳以及姿态方向调整；控制主板(8)，装有运动控制软件和指令解析软件，对所述舵机(3)，所述活塞式气缸弹跳系统(4)和所述排列爆燃推进系统(6)进行控制；控制终端，安装有数据指令软件；无线通信装置，完成所述控制主板(8)与所述控制终端之间的通信；所述控制终端通过无线WiFi发控制指令给所述控制主板(8)，所述控制主板(8)通过指令解析下发指令至所述驱动板(9)，所述驱动板(9)驱动所述舵机(3)和所述排列式爆燃室(6)，进而操纵弹跳机甲。

2.根据权利要求1所述的一种可在复杂地形上任意位置行走和跳跃的机甲，其特征在于：所述舵机(3)、排列式爆燃室(6)、无线通信装置(7)、控制主板(8)、驱动板(9)和锂电池(10)均安装于机身(1)上，所述机身(1)包括底盘(101)和上盖板(102)，所述底盘(101)的侧面通过四个所述舵机(3)安装有四个足关节。

3.根据权利要求2所述的一种可在复杂地形上任意位置行走和跳跃的机甲，其特征在于：所述锂电池(10)设置于底盘(101)的侧边，给所述控制主板(8)供电、所述无线通信装置(7)和所述驱动板(9)供电。

4.根据权利要求3所述的一种可在复杂地形上任意位置行走和跳跃的机甲，其特征在于：所述足关节(2)包括髋关节(201)、大腿关节(202)和小腿关节(203)，所述舵机(3)通过所述髋关节(201)连接髋关节支架(204)，所述髋关节支架(204)通过所述大腿关节(202)连接大腿支架(205)，所述大腿支架(205)通过所述小腿关节(203)连接小腿支架(206)。

5.根据权利要求4所述的一种可在复杂地形上任意位置行走和跳跃的机甲，其特征在于：所述大腿支架(205)和机身(1)之间分别安装有活塞式气缸弹跳系统(4)，所述活塞式气缸弹跳系统(4)包括ABCD四组活塞式气缸弹跳子系统。所述活塞式气缸弹跳系统(4)主要包括缸体(401)、泄气孔(402)、活塞(403)和推杆(404)，所述缸体的两头密封，底部侧面设置泄气孔，顶部连接耐高压的导管(405)，所述活塞(403)置于缸体(401)内且底部连接推杆(404)一端，所述推杆(404)另一端连接有小腿支架(206)。燃爆的气体瞬间通过导管(405)注入缸体(401)时，推动活塞(403)和推杆(404)对外做功，所述弹跳机甲小腿支架(206)和大腿支架(205)也跟随向下运动，进而使机甲完成跳跃动作。当所述活塞(403)运动到最大行程，运动结束，泄气孔(402)将燃爆产生的废气由排气口排出，实现完全排气。

6.根据权利要求5所述的一种可在复杂地形上任意位置行走和跳跃的机甲，其特征在于：所述足部缓冲装置(5)包括球形万向节(501)和橡胶缓冲垫(502)。所述小腿足部的自由端连接于球形万向节(501)，所述球形万向节(501)有橡胶缓冲垫(502)。