[发明专利]一种用于汽车离合器壳体拆解的工装

说明书

本发明涉及汽车工装技术领域，尤其为一种用于汽车离合器壳体拆解的工装，包括横向固定支架，所述横向固定支架的端面上连接有竖直固定支架，本发明通过在装置中采用在横向驱动电机、纵向驱动电机、竖直驱动电机、摆动驱动电机、转动驱动电机均通过导线与数控控制面板相连接并且连接方式为电性连接的条件下，通过传动结构带动自动螺丝拆卸头运动，并且找到螺丝正确位置的设计，使得可以自动的找到螺丝的正确位置，并且进行拆解的工作，在此过程之中装置可以多方位多角度的进行调节，提高了装置的灵活性，也提高了装置的自动化性能，从而解决了装置灵活性不高的问题。

技术领域

本发明涉及汽车工装技术领域，具体为一种用于汽车离合器壳体拆解的工装。

背景技术

汽车离合器壳体拆解的工装是在汽车离合器壳体拆解中一种非常常见的拆解的工装，但是现有的汽车离合器壳体拆解的工装的灵活性不高不能进行多方位多角度的调节，使得在拆解的过程之中，不能快速的找到螺丝的具体位置，给拆解的工作增加了难度，而且现有的汽车离合器壳体拆解的工装在针对不同螺丝拆解时，螺丝刀头更换起来比较的麻烦，并且现有的汽车离合器壳体拆解的工装不能进行自动化拆解，依靠的人力比较多，大大的提高了拆解的成本，针对以上问题，需要提供一种灵活性高的、螺丝刀头更换方便的、自动化性能强的汽车离合器壳体拆解的工装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于汽车离合器壳体拆解的工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于汽车离合器壳体拆解的工装，包括横向固定支架，所述横向固定支架的端面上连接有竖直固定支架，所述横向固定支架的侧壁上连接有横向驱动电机，所述横向驱动电机的驱动端通过联轴器连接有横向驱动丝杆，所述横向固定支架的侧壁上并且位于横向驱动丝杆的两侧对称连接有横向固定滑杆，所述横向驱动丝杆与横向固定滑杆的侧壁上套接有横向移动连接座，所述竖直固定支架的侧壁上连接有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的驱动端通过联轴器连接有纵向驱动丝杆，所述竖直固定支架的侧壁上并且位于纵向驱动丝杆的两侧连接有纵向固定滑杆，所述纵向驱动丝杆与纵向固定滑杆的侧壁上套接有纵向移动连接座，所述纵向移动连接座的端面上连接有竖直驱动电机，所述竖直驱动电机的驱动端通过联轴器连接有竖直驱动丝杆，所述纵向移动连接座的端面上并且位于竖直驱动丝杆的两侧对称连接有竖直固定滑杆，所述竖直驱动丝杆与竖直固定滑杆的侧壁上套接有竖直移动滑板，所述竖直移动滑板的侧壁上连接有自动螺丝拆卸头，所述横向移动连接座的侧壁上连接有摆动驱动电机，所述摆动驱动电机的驱动端通过联轴器连接有摆动驱动齿轮，所述摆动驱动齿轮上连接有摆动驱动齿条，所述摆动驱动齿条上连接有摆动从动齿轮，所述摆动从动齿轮，所述摆动从动齿轮的中心处通过转动杆连接有摆动连接座，所述摆动连接座的端面上连接有转动驱动电机，所述转动驱动电机的驱动端通过联轴器连接有转动驱动齿轮，所述转动驱动齿轮上连接有转动驱动齿条，所述转动驱动齿条上连接有转动从动齿轮，所述转动从动齿轮的中心处连接有转动连接杆，所述转动连接杆的另一端连接有转动连接盘，所述转动连接盘的端面上连接有快速夹持壳体，所述快速夹持壳体的内腔中连接有夹持驱动电机，所述夹持驱动电机的驱动端通过联轴器连接有夹持驱动杆，所述夹持驱动杆的另一端连接有夹持驱动锥齿轮，所述夹持驱动锥齿轮上连接有夹持从动锥齿轮，所述夹持从动锥齿轮的中心处连接有夹持转动杆，所述夹持转动杆的侧壁上连接有夹持驱动齿轮，所述夹持驱动齿轮上对称连接有夹持从动齿条，所述夹持从动齿条的侧壁上连接有夹持固定滑轨，所述夹持从动齿条的另一端通过连接块连接有夹持固定滑板，所述夹持固定滑板上通过螺栓固定连接仿形夹持板，所述横向移动连接座另一侧壁上通过连接板连接有取料机械手，所述横向固定支架的端面上通过连接杆连接有数控控制面板，所述竖直固定支架的侧壁上连接有刀库连接支架，所述刀库连接支架的侧壁上连接有刀库驱动电机，所述刀库驱动电机的驱动端通过联轴器连接有刀库驱动丝杆，所述刀库连接支架的侧壁上并且位于刀库驱动丝杆的两侧对称连接有刀库固定滑杆，所述刀库驱动丝杆与刀库固定滑杆的侧壁上套接有刀库移动连接座，所述刀库移动连接座的端面上连接有螺丝刀具放置箱。